[发明专利]一种旋转式外观检查装备

权利要求书

1.一种旋转式外观检查装备，包括旋转装置(10)和设置在旋转装置上的夹具(20)，其特征在于：所述夹具包括固定件(21)、活动件(22)和线性动力组件，线性动力组件驱动活动件远离或接近固定件，固定件上设有第一开关(31)，活动件上设有第二开关(32)，第一开关、第二开关、电源和线性动力组件的第一电机(33)串联，第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关。

2.如权利要求1所述的外观检查装备，其特征在于：固定件(21)设有零件容纳槽(23)，第一开关(31)设置在零件容纳槽的底部；活动件(22)包括活动基件(221)、活动辅件(222)以及连接活动基件和活动辅件的弹簧(223)，活动基件滑动配合在固定件上，所述第二开关(32)设置在活动基件上，活动辅件上设有开关触件(224)，所述开关触件面向所述第二开关。

3.如权利要求1所述的外观检查装备，其特征在于：固定件(21)的底部设有电器壳(30)，线性动力组件、电源、第一电机(33)位于电器壳内，所述线性动力组件包括安装在固定件底部的丝杆机构(24)，丝杆机构的丝杆螺母与活动件(22)连接，丝杆机构的丝杆与第一电机连接。

4.如权利要求1所述的外观检查装备，其特征在于：电源与旋转装置(10)的电路连接，旋转装置的电路包括第三开关(11)、第一晶体管(12)、第二晶体管(13)、第三晶体管(14)、第一电容(15)、第二电容(16)、第二电机(17)；第三开关、第一晶体管、第二电机与电源串接，第二晶体管的发射极与第一晶体管的基极连接，第二晶体管的集电极接地，第二晶体管的基极接地；第三晶体管的发射极与第一晶体管的发射极连接，第三晶体管的集电极接地，第三晶体管的基极接地，第三晶体管的基极通过第二电容与第二晶体管的集电极连接，第三晶体管的集电极通过第一电容与第二晶体管的基极连接，第三开关与第一晶体管的发射极连接；所述第三开关为常闭的电磁开关，第三开关的电磁线圈(110)的一端接地，另一端通过第二开关、第一开关与电源正极连接。

5.如权利要求1所述的外观检查装备，其特征在于：串接的第一开关(31)和电源并联有电感线圈(34)。