[发明专利]一种旋转式外观检查装备

说明书

本发明公开了一种旋转式外观检查装备，包括旋转装置和设置在旋转装置上的夹具，所述夹具包括固定件、活动件和线性动力组件，线性动力组件驱动活动件远离或接近固定件，固定件上设有第一开关，活动件上设有第二开关，第一开关、第二开关、电源和线性动力组件的第一电机串联，第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关。零件放置在固定件上，第一开关被触动，闭合，电源和第一电机构成回路，第一电机动作，驱动线性动力组件运动，线性动力组件驱动活动件向固定件移动，夹紧零件，活动件与零件接触，在零件对活动件的反作用力下，第二开关断开，第一电机停止动作，零件处于被夹紧状态，便于工人对零件外观检查。

技术领域

本发明涉及汽车零件的检查设备。

背景技术

零件在出厂前需要检测，所述检测包括了工人对零件的外观进行检查，用肉眼判断零件表面是否存在瑕疵。尤其对于装车要求比较高的汽车零件，其外观检查必不可少。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何实现工人对零件外观检查的半自动化。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种旋转式外观检查装备，包括旋转装置和设置在旋转装置上的夹具，所述夹具包括固定件、活动件和线性动力组件，线性动力组件驱动活动件远离或接近固定件，固定件上设有第一开关，活动件上设有第二开关，第一开关、第二开关、电源和线性动力组件的第一电机串联，第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关。

按上述技术方案，零件放置在固定件上，第一开关被触动，闭合，电源和第一电机构成回路，第一电机动作，驱动线性动力组件运动，线性动力组件驱动活动件向固定件移动，夹紧零件，活动件与零件接触，在零件对活动件的反作用力下，第二开关断开，第一电机停止动作，零件处于被夹紧状态。

在旋转装置的驱动下，夹具带着零件旋转，工人能够对零件进行360度全方位的外观检查。

作为本发明的一种改进，电源与旋转装置的电路连接，旋转装置的电路包括第三开关、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第一电容、第二电容、第二电机；第三开关、第一晶体管、第二电机与电源串接，第二晶体管的发射极与第一晶体管的基极连接，第二晶体管的集电极接地，第二晶体管的基极接地；第三晶体管的发射极与第一晶体管的发射极连接，第三晶体管的集电极接地，第三晶体管的基极接地，第三晶体管的基极通过第二电容与第二晶体管的集电极连接，第三晶体管的集电极通过第一电容与第二晶体管的基极连接，第三开关与第一晶体管的发射极连接；所述第三开关为常闭的电磁开关，第三开关的电磁线圈的一端接地，另一端通过第二开关、第一开关与电源正极连接。

在第一开关和第二开关均闭合时，电磁线圈得电，吸附第三开关，第三开关断开；在第一开关断开时，电源不向电磁线圈供电，第三开关处于闭合状态，但是，电源也不向旋转装置的电路供电。当第一开关闭合，第二开关断开时，即，零件位于固定件上，且夹具夹紧零件时，电磁线圈失电，第三开关处于闭合状态，电源向旋转装置的电路供电。

第二晶体管和第三晶体管构成一个无稳态电路，由于第二晶体管和第三晶体管之间采用电容器耦合，所以，第二晶体管和第三晶体管只有两个暂时的稳定状态，或第二晶体管导通，第三晶体管截止，或第二晶体管截止，第三晶体管导通，这两个状态周期性地自动翻转。第一晶体管在电路中起开关作用，它与第二晶体管直接耦合，第二晶体管的发射极电流就是第一晶体管的基极电流。当第二晶体管导通时，第一晶体管因基极有足够大的基极电流而导通向第二电机供电。第二电机使夹具旋转。

当第二晶体管截止时，第一晶体管无基极电流也截止，第二电机停止。如此反复，第一晶体管按无稳态电路的翻转频率不断地导通、截止，从而使得第二电机动作-停止-动作-停止，进而使夹具及其上的零件动作-停止-动作-停止，方便工人对零件全面而仔细的检查。

本发明在工人将零件放置在夹具上后，夹具自动夹紧零件，旋转装置自动旋转夹具及零件，实现了工人对零件外观检查的半自动化。

附图说明