[发明专利]一种GNSS接收机及其减震装置

说明书

本申请实施例涉及工程测量技术领域，具体地，涉及一种GNSS接收机及其减震装置。该减震装置包括连接机构、控制器、加速度检测单元、电源以及至少两个可弹出压缩气囊；电源用于控制器、加速度检测单元以及可弹出压缩气囊提供电能；加速度检测单元和控制器均固定安装于连接机构；控制器与加速度检测单元和可弹出压缩气囊均信号连接；可弹出压缩气囊沿GNSS接收机的周向均匀分布、且能够弹出地安装于连接机构；加速度检测单元用于GNSS接收机的运动加速度；控制器判断GNSS接收机处于正常状态或跌落状态，控制器产生控制可弹出压缩气囊打开的开启信号。该减震装置能够避免GNSS接收机因跌落而损坏，从而节省维修成本。

技术领域

本申请涉及工程测量技术领域，具体地，涉及一种GNSS接收机及其减震装置。

背景技术

全球卫星导航系统(the Global Navigation Satellite System，GNSS)，也称为全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

在铁路勘察测量过程中，铁路线位经常行经密林高山区，人员聚居村落较少且道路交通极为不便。在实地勘测过程中，测量人员需要沿线位翻越穿梭在山区密林地带，在地势起伏较大区域容易出现测量仪器的跌落事故，虽然现有的部分GNSS接收机设置了外部橡胶垫或内部减震模组，但是对于山区落差较大区域的跌落减震效果并不理想，极易导致测量仪器核心部件的损坏，并且维修成本较高。

发明内容

本申请实施例中提供了一种GNSS接收机及其减震装置，该减震装置通过可弹出压缩气囊对跌落时的GNSS接收机进行主动减震缓冲，能够避免GNSS接收机因跌落而损坏，从而节省维修成本。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种用于GNSS接收机的减震装置，包括连接机构、控制器、加速度检测单元、电源以及至少两个可弹出压缩气囊；其中：

所述加速度检测单元和所述控制器均固定安装于所述连接机构；

所述电源可拆卸地安装于所述连接机构，并与所述加速度检测单元、所述控制器以及所述可弹出压缩气囊电连接；

至少两个所述可弹出压缩气囊沿所述GNSS接收机的周向均匀分布、且能够弹出地安装于所述连接机构；

所述控制器与所述加速度检测单元和所述可弹出压缩气囊均信号连接；

所述加速度检测单元用于检测所述GNSS接收机的运动加速度，并将检测到的加速度信号发送给所述控制器；

根据接收的所述加速度信号，所述控制器判断所述GNSS接收机处于正常状态或跌落状态，当所述控制器判断所述GNSS接收机处于跌落状态时，所述控制器产生控制所述可弹出压缩气囊打开的开启信号。

优选地，所述可弹出压缩气囊包括气囊、设置于所述气囊内的气体发生器以及与所述气体发生器的开关相连接的气囊控制器；

所述气囊控制器与所述控制器信号连接，并与所述电源电连接，用于在接收到所述控制器的开启信号时控制所述气体发生器的开关打开。

优选地，所述连接机构为托盘状结构，在顶部设置有用于固定连接所述GNSS接收机的螺杆，并在底部设置有螺纹孔。

优选地，所述连接机构上设置有与所述可弹出压缩气囊一一对应的凹槽，所述可弹出压缩气囊容置于对应的所述凹槽内。

优选地，所述加速度检测单元为加速度传感器。

优选地，所述加速度检测单元为三轴加速度传感器。

优选地，所述控制器为微处理器。

优选地，所述连接机构采用刚性材料制成。