[发明专利]一种活塞杆表面缺陷检测系统

权利要求书

1.一种活塞杆表面缺陷检测系统，其特征在于包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块；所述的上料机构用于将堆放在其处的多个活塞杆单个分离出来且按照从前到后的顺序依次将活塞杆送入所述的传送机构中，所述的传送机构用于将所述的上料机构送入其处的活塞杆沿从左向右方位传送至所述的分拣机构处，所述的清洗机构和所述的烘干机构分别设置在所述的传送机构的传送路径上方，当所述的传送机构上的活塞杆沿从左向右方位传送时，所述的活塞杆先经过所述的清洗机构下方，然后经过所述的烘干机构的下方，所述的清洗机构用于对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，所述的烘干机构用于对经过其下方的活塞杆进行烘干，所述的图像获取机构设置在所述的分拣机构上方，所述的图像获取机构用于获取传送至所述的分拣机构处活塞杆的图像并发送给所述的控制模块，所述的控制模块中安装有图像处理程序，所述的图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论并根据判定结论生成对应的控制信号发送给所述的分拣机构，所述的分拣机构在所述的控制模块控制下将活塞杆分拣为合格品或者缺陷品，所述的控制模块用于控制所述的上料机构、所述的传送机构、所述的清洗机构、所述的烘干机构、所述的图像获取机构和所述的分拣机构协同工作；

所述的清洗机构包括清洗液喷淋装置、清洗液回收槽和清洗刷，所述的清洗液喷淋装置设置在所述的传送机构上方，用于对通过其下方的活塞杆喷射出高压清洗液，所述的清洗刷安装在所述的传送机构上，当活塞杆在所述的传送机构上传送通过所述的清洗刷处时，活塞杆的表面与所述的清洗刷接触，在活塞杆通过所述的清洗刷过程中，活塞杆表面与所述的清洗刷保持接触，活塞杆表面被所述的清洗刷刷洗，所述的清洗液回收槽设置在所述的传送机构下方，用于回收所述的清洗液喷淋装置喷淋下的清洗液，所述的清洗液喷淋装置和所述的控制模块连接；

所述的烘干机构包括向下吹送热风的热风机，热风把经过其下方的活塞杆进行烘干，所述的热风机和所述的控制模块连接；

所述的上料机构包括第一机架、上料轨道、第一送料板、第二送料板、第一挡板、第一气缸和第二气缸，所述的第一气缸和所述的第二气缸分别与所述的控制模块连接，所述的上料轨道安装在所述的第一机架上，所述的上料轨道从后向前向下倾斜设置，所述的上料轨道相对于水平面的倾斜角度为8度-30度，所述的上料轨道的前端设置有出料口，当活塞杆堆放在所述的上料轨道上时，活塞杆在重力的作用下沿着上料轨道从后向前滚动后自动整齐排列，所述的第一送料板、所述的第二送料板和所述的第一挡板分别安装在所述的第一机架上，所述的第一送料板位于所述的上料轨道的出料口前侧，所述的第一送料板与所述的第一气缸连接，所述的第一气缸用于驱动所述的第一送料板沿上下方向作直线往复运动将所述的上料轨道的出料口封闭或者打开，所述的第一送料板的上端面上设置有第一凹槽，且所述的第一凹槽的后部从后向前向下倾斜，所述的第二送料板位于所述的第一送料板的前侧，所述的第二送料板与所述的第二气缸连接，所述的第二气缸用于驱动所述的第二送料板沿上下方向作直线往复运动，所述的第二送料板的上端面上设置有第二凹槽，且所述的第二凹槽的后部从后向前向下倾斜，所述的第一挡板固定设置在所述的第二送料板的前侧；在初始状态，所述的第一送料板将所述的上料轨道的出料口封闭，所述的第二送料板的上端高于所述的第一送料板的上端，开始送料时，所述的控制模块控制所述的第一气缸驱动所述的第一送料板移动至其上第一凹槽的后侧上端面与所述的上料轨道的出料口齐平时，此时所述的上料轨道上位于最前方的活塞杆落入所述的第一凹槽内且被所述的第二送料板挡住不能继续前移，然后所述的控制模块先控制所述的第一气缸驱动所述的第一送料板向上移动至最大行程处，在该过程中所述的第一凹槽内的活塞杆始终被所述的第二送料板挡住，接着所述的控制模块控制所述的第二气缸驱动所述的第二送料板向下移动至最小行程处，此时所述的第二送料板的第二凹槽的后侧上端面低于所述的第一送料板的第一凹槽的前侧上端面，第一凹槽中的活塞杆在重力作用下滑入所述的第二凹槽中且被所述的第一挡板挡住，此时所述的控制模块控制所述的第二气缸驱动所述的第二送料板向上移动一段距离至所述的第二凹槽中的活塞杆不再且被所述的第一挡板挡住，此时所述的第二凹槽中的活塞杆在重力作用下滑过所述的第一挡板后滑落到所述的传送机构处，所述的控制模块控制所述的第一气缸和所述的第二气缸复位，完成一次上料；

所述的传送机构包括第二机架、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第一皮带、第二皮带、第三皮带、支托板、转动轴、第一传感器、第一电机和第二电机，所述的第一皮带和所述的第二皮带为结构相同的圆柱形皮带，所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮分别设置在所述的第二机架的左右两端，所述的第一皮带和所述的第二皮带前后并行环绕在所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮上，所述的支托板固定设置在所述的第二机架上，且所述的支托板位于所述的第一皮带和所述的第二皮带内部将所述的第一皮带和所述的第二皮带的上部托撑住，所述的第一皮带和所述的第二皮带之间形成向下凹陷的料槽，所述的上料机构送出的活塞杆进入所述的料槽中，所述的第一电机安装在所述的第二机架上，所述的第一电机与所述的第二皮带轮连接，所述的第一电机用于驱动所述的第二皮带轮转动，当所述的第二皮带轮转动时，所述的第一皮带和所述的第二皮带开始传动，并且带动所述的第一皮带轮同步转动，所述的转动轴设置在所述的第一皮带的上方且平行于所述的第一皮带，所述的转动轴外壁上套设有橡胶套，当活塞杆进入所述的料槽中时，所述的橡胶套与活塞杆的外壁保持接触，所述的转动轴的左右两端分别安装在所述的第二机架上，所述的转动轴的一端通过所述的第三皮带和所述的第三皮带轮与所述的第二电机连接，所述的第二电机通过所述的第三皮带和所述的第三皮带轮驱动所述的转动轴转动，在所述的传送机构处于工作状态时，所述的转动轴在所述的第二电机驱动下保持转动，所述的料槽中的活塞杆在所述的转动轴的带动下同步转动，所述的第一电机和所述的第二电机分别与所述的控制模块连接， 所述的第一传感器安装在所述的第二机架上，所述的第一传感器与所述的控制模块连接，所述的第一传感器用于感应从所述的上料机构传送至所述的料槽初始位置处的活塞杆是否从所述的料槽初始位置处被传送走，如果所述的第一传感器感应到活塞杆，则表明活塞杆未被传送走，所述的控制模块控制所述的上料机构不工作，如果所述的第一传感器感应不到活塞杆，则表明活塞杆已被传送走，所述的控制模块控制所述的上料机构开始工作进行下一次上料。