[发明专利]一种活塞杆表面缺陷检测系统

说明书

本发明公开了一种活塞杆表面缺陷检测系统，包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块，上料机构将活塞杆送入传送机构中，传送机构活塞杆沿从左向右方位传送至分拣机构处，清洗装置对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，烘干装置对经过其下方的活塞杆进行烘干，图像获取机构获取传送至分拣机构处活塞杆的图像并发送给控制模块，控制模块中安装有图像处理程序，图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论并根据判定结论生成对应的控制信号发送给分拣机构，分拣机构将活塞杆分拣为合格品或者缺陷品；优点是检测效率高，检测成本低，检测精度高。

技术领域

本发明涉及一种表面缺陷检测系统，尤其是涉及一种活塞杆表面缺陷检测系统。

背景技术

汽车减振器是汽车整体结构中的一个关键零部件，在汽车运动过程中，汽车减振器支撑在车身上并起到减振的作用。汽车减振器质量的好坏决定着汽车的舒适程度及运行安全性。活塞杆是汽车减振器中最关键的零件之一，其强度及表面质量决定着汽车减振器的使用寿命。汽车减振器的缸筒中装有液压油介质，活塞杆在缸筒中上下运动。为防止液压油泄露，缸筒开口处靠密封圈进行密封来防止液压油泄露，避免汽车减振器失效。汽车减振器工作的过程中，活塞杆在缸筒中上下运动时与密封圈不断循环摩擦。

当前，为减小活塞杆与密封圈之间的摩擦，提高汽车减振器的减振效果及使用寿命，活塞杆表面常常通过镀铬工艺来提高表面的光洁度。其中，镀铬工艺包括在活塞杆表面镀铬工序以及对镀铬后的活塞杆表面进行磨削加工工序。活塞杆在镀铬工序及磨削加工工序中，会出现少镀和部分脱落等现象，最终导致活塞杆表面出现坑洼不平的质量缺陷。如果存在表面缺陷的活塞杆不挑拣出来，直接与汽车减振器的缸筒进行装配，在汽车减振器使用过程中，活塞杆表面的缺陷会很快把缸筒上的密封圈损坏，导致汽车减振器漏油失效，因此，对加工完成的活塞杆必须进行表面质量检验，把存在表面质量缺陷的活塞杆分拣出来。

目前，各生产厂家对活塞杆表面质量缺陷的分拣主要是采用的是人工的方法，即培训一批有经验的员工，直接用肉眼对加工完成的每一根活塞杆进行检验，查看活塞杆表面是否存在缺陷，把存在缺陷的活塞杆分拣出来，并且在分拣前需要用无纺布把每根活塞杆进行擦拭一遍，清除表面的污染物。目前人工检测存在的问题主要有：人工检测需要经验丰富的员工，需要提前对员工进行大量培训，增加投入成本；人工长时间用眼检测，存在视觉疲劳，容易产生误判；人工检测工作效率低，且存在每个人主观差异性大，检测结果不一致等，增加生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种检测效率高，检测成本低，检测精度高的活塞杆表面缺陷检测系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种活塞杆表面缺陷检测系统，包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块；所述的上料机构用于将堆放在其处的多个活塞杆单个分离出来且按照从前到后的顺序依次将活塞杆送入所述的传送机构中，所述的传送机构用于将所述的上料机构送入其处的活塞杆沿从左向右方位传送至所述的分拣机构处，所述的清洗机构和所述的烘干机构分别设置在所述的传送机构的传送路径上方，当所述的传送机构上的活塞杆沿从左向右方位传送时，所述的活塞杆先经过所述的清洗机构下方，然后经过所述的烘干机构的下方，所述的清洗机构用于对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，所述的烘干机构用于对经过其下方的活塞杆进行烘干，所述的图像获取机构设置在所述的分拣机构上方，所述的图像获取机构用于获取传送至所述的分拣机构处活塞杆的图像并发送给所述的控制模块，所述的控制模块中安装有图像处理程序，所述的图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论并根据判定结论生成对应的控制信号发送给所述的分拣机构，所述的分拣机构在所述的控制模块控制下将活塞杆分拣为合格品或者缺陷品，所述的控制模块用于控制所述的上料机构、所述的传送机构、所述的清洗机构、所述的烘干机构、所述的图像获取机构和所述的分拣机构协同工作。