[发明专利]一种用于混凝土布料机的自动布料设备

权利要求书

1.一种用于混凝土布料机的自动布料设备，包括牵引装置（1）和夹紧装置（4），其特征在于：所述夹紧装置（4）包含左卡圈（17）和右卡圈（12），左卡圈（17）上端的内侧面上固设有滑轴（10），左卡圈（17）下端的内部开设有凹槽（28），凹槽（28）内固定安装有电动推杆（15），电动推杆（15）的推杆端部固连在右卡圈（12）下端的内侧面上，所述右卡圈（12）上端的内部开设有滑槽（11），所述滑轴（10）滑动设置在滑槽（11）内，所述左卡圈（17）和右卡圈（12）的内侧均固装有橡胶垫（13），其中左卡圈（17）上还设置有安装槽（38），安装槽（38）内设置有测压装置（14），测压装置（14）包含弧形顶板（33）和固装在安装槽（38）内的安装块（31），弧形顶板（33）和安装块（31）之间通过弹簧（32）弹性连接，安装块（31）上设置有连杆二（37），连杆二（37）的端部设置有导电片（36），弧形顶板（33）的内侧设置有连杆一（34），连杆一（34）的端部设置有供电片（35），左卡圈（17 ）的内部还嵌装有单片机和小型电池，单片机分别与导电片（36）和电动推杆（15）电连接，所述左卡圈（17）和右卡圈（12）的外侧均安装有绳环（16），所述牵引装置（1）包含两辆驱动小车（18），每辆驱动小车（18）上分别安装有一个绕线轮（21）、测距仪（25）、控制器（26）和蓄电池（27），其中两个绕线轮（21）上分别缠绕有一条钢缆（29），两条钢缆（29）的自由端分别与两个绳环（16）固连。

2.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：所述夹紧装置（4）还包含有两套紧固装置，紧固装置由螺母一（5），凸块一（6）、螺杆（7）、凸块二（8）和螺母二（9）组成，所述凸块一（6）和凸块二（8）分别固设在左卡圈（17）和右卡圈（12）的外壁上，螺杆（7）螺旋设置在凸块一（6）和凸块二（8）内，螺母一（5）和螺母二（9）分别螺旋套设在螺杆（7）的两端。

3.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：所述驱动小车（18）上固设有支架（22），支架（22）的侧壁上固定安装有步进电机（24），步进电机（24）的输出轴贯穿并伸入到支架（22）内且通过联轴器（23）与转轴（20）的一端固连，转轴（20）的另一端配合安装在轴承（19）内，轴承（19）固定安装在支架（22）的内壁上，所述绕线轮（21）固定套设于转轴（20）上。

4.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：两个所述控制器（26）分别和与其处于同一个驱动小车（18）上的步进电机（24）、测距仪（25）之间电连接。

5.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：所述驱动小车（18）为AGV无人驾驶小车，且在驱动小车（18）的底部安装有加重块。

6.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：驱动小车（18）的导引方式选用为直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、激光导引或惯性导引技术中的一种。

7.如权利要求1所述的一种用于混凝土布料机的自动布料设备，其特征在于：所述测距仪（25）选用为激光测距仪或超声波测距仪中的一种。