[发明专利]一种用于混凝土布料机的自动布料设备

说明书

本发明公开了一种用于混凝土布料机的自动布料设备，包括牵引装置和夹紧装置，利用本发明中的夹紧装置对导料管进行夹紧，避免了夹紧力度过小导致导料管脱落，或者夹紧力度过大导致导料管被挤压影响了布料机泵送的预设速度的问题，利用牵引装置可以使得导料管在无人操控的情况下，自动完成对模板的浇筑工作，安全高效，减少了劳动量，且使得布料效果更加均匀，可以与市面上绝大部分的布料机进行配合使用，携带方便且适应力强，保证了混凝土浇筑的最终质量。

技术领域

本发明涉及混凝土布料机领域，具体为一种用于混凝土布料机的自动布料设备。

背景技术

混凝土布料机是泵送混凝土的末端设备，其作用是将泵压来的混凝土通过管道送到要浇筑构件的模板内，扩大了混凝土的泵送范围，对提高施工效率，减轻劳动强度等发挥了重要作用，现有的大部分布料机在往模板内浇筑混凝土时，均采用人工推拉的方式移动导料管的位置，将泵输送来的混凝土慢慢填充到模板区域内，而在模板区域较大时，则需要在导料管上绑上多根绳子，由多个工人站在不同位置对导料管进行拉扯移位，但建筑物上环境杂乱，工人常常由于不注意产生跌倒事件，导致工人受伤，而且人工拉扯的方式效率低，劳动强度大，需要多名工人相互协调配合，且工人的步行速度并不规律，使得布料效果不均匀需要进一步进行后续处理，延长了工期。

发明内容

一种用于混凝土布料机的自动布料设备，包括牵引装置和夹紧装置，夹紧装置包含左卡圈和右卡圈，左卡圈上端的内侧面上固设有滑轴，左卡圈下端的内部开设有凹槽，凹槽内固定安装有电动推杆，电动推杆的推杆端部固连在右卡圈下端的内侧面上，所述右卡圈上端的内部开设有滑槽，所述滑轴滑动设置在滑槽内，所述左卡圈和右卡圈的内侧均固装有橡胶垫，其中左卡圈上还设置有安装槽，安装槽内设置有测压装置，测压装置包含弧形顶板和固装在安装槽内的安装块，弧形顶板和安装块之间通过弹簧弹性连接，安装块上设置有连杆二，连杆二的端部设置有导电片，弧形顶板的内侧设置有连杆一，连杆一的端部设置有供电片，左 卡圈的内部还嵌装有单片机和小型电池，单片机分别与供电片和电动推杆电连接，所述左卡圈和右卡圈的外侧均安装有绳环，所述牵引装置包含两辆驱动小车，每辆驱动小车上分别安装有一个绕线轮、测距仪、控制器和蓄电池，其中两个绕线轮上分别缠绕有一条钢缆，两条钢缆的自由端分别与两个绳环固连。

优选的，所述夹紧装置还包含有两套紧固装置，紧固装置由螺母一，凸块一、螺杆、凸块二和螺母二组成，所述凸块一和凸块二分别固设在左卡圈和右卡圈的外壁上，螺杆螺旋设置在凸块一和凸块二内，螺母一和螺母二分别螺旋套设在螺杆的两端。

优选的，所述驱动小车上固设有支架，支架的侧壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴贯穿并伸入到支架内且通过联轴器与转轴的一端固连，转轴的另一端配合安装在轴承内，轴承固定安装在支架的内壁上，所述绕线轮固定套设于转轴上。

优选的，两个控制器分别和与其处于同一个驱动小车上的步进电机、测距仪之间电连接。

优选的，所述驱动小车为AGV无人驾驶小车，且在驱动小车的底部安装有加重块。

优选的，驱动小车的导引方式选用为直接坐标导引、电磁导引、磁带导引、激光导引或惯性导引技术中的一种。

优选的，所述测距仪选用为激光测距仪或超声波测距仪中的一种。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：利用本发明中的夹紧装置对导料管进行夹紧，避免了夹紧力度过小导致导料管脱落，或者夹紧力度过大导致导料管被挤压影响了布料机泵送的预设速度的问题，利用牵引装置可以使得导料管在无人操控的情况下，自动完成对模板的浇筑工作，安全高效，减少了劳动量，且使得布料效果更加均匀，可以与市面上绝大部分的布料机进行配合使用，携带方便且适应力强，保证了混凝土浇筑的最终质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：