[发明专利]一种电梯应急运行控制方法及装置

权利要求书

1.一种电梯应急运行控制方法，其特征在于，包括：

确定启用应急电源时，获取应急运行状态下电梯的运行方向；

根据所述运行方向，控制电梯加速至预设应急运行速度；

控制电梯根据所述预设应急运行速度进行稳速运行；

检测到平层开关时，控制电梯根据预设的减速度进行减速，以使得电梯停至对应的平层区；

检测到电梯减速到零速，控制电梯维持零速运行，直至零速运行结束。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到应急电源被启用时，控制电梯维持零速运行；

控制抱闸打开；

控制速度环输出为零，使得电流环的转矩电流给定为零；以及

取消自动转矩补偿，使电梯处于可控溜车状态，以进入应急运行状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取应急状态下电梯的运行方向包括：

在电梯进入应急运行状态时，检测编码器脉冲变化是否超出预设值；

在检测到编码器脉冲变化超出预设值时，记录电梯的溜车方向；

根据电梯的溜车方向得到电梯的运行方向。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取应急状态下电梯的运行方向包括：

在电梯进入应急运行状态时，当在预设第一时间内没有检测到编码器脉冲变化，则控制抱闸关闭，使得电梯停止运行；

控制电梯维持零速运行；

控制抱闸重新打开；

控制速度环输出为零，使得电流环的转矩电流给定为零；

控制电机根据预设第二时间增加预设第一百分比的电机额定转矩进行给定。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取应急状态下电梯的运行方向还包括：

在控制电机根据预设第二时间增加预设第一百分比的电机额定转矩进行给定过程中，检测是否有编码器脉冲输出；

在检测到有编码器脉冲输出时，则确定电梯的运行方向为中间；

在确定电梯的运行方向为中间时，控制抱闸关闭；

在预设延时时间之后，控制电梯维持零速运行；

控制抱闸重新打开，以使得电梯准备进行加速。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取应急状态下电梯的运行方向还包括：

在控制电机根据预设第二时间增加预设第一百分比的电机额定转矩进行给定，且电机转矩增加至预设第二百分比的电机额定转矩时，确定是否检测到编码器脉冲输出；

没有检测到编码器脉冲输出时，则输出故障信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行方向，控制电梯加速至预设应急运行速度，包括：

控制电机根据预设转矩进行转矩补偿；

在电机转矩补偿结束之后，获取预设应急运行速度；

控制电梯根据所述运行方向加速至所述预设应急运行速度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到平层开关时，控制电梯根据预设的减速度进行减速，以使得电梯停至对应的平层区包括：

在减速过程中，实时检测母线电压；

在母线电压跌落至预设阈值时，控制抱闸关闭，并控制电梯根据预设的减速度进行减速到零速；

在母线电压没有跌落至预设阈值时，控制电梯根据预设的减速度进行减速到零速。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测到电梯减速到零速，控制电梯维持零速运行，直至零速运行结束包括：

在电梯减速到零速时，检测抱闸是否关闭；

在检测到抱闸关闭时，则控制电梯维持零速运行，直至零速运行结束；

在检测到抱闸未关闭时，则控制电梯维持零速运行，并实时检测母线电压，以在母线电压跌落至预设值时，控制抱闸关闭，并控制电梯维持零速运行，直至零速运行结束。

10.一种电梯应急运行控制装置，其特征在于，包括：

方向获取模块，用于确定启用应急电源时，获取应急运行状态下电梯的运行方向；

加速模块，用于根据所述运行方向，控制电梯加速至预设应急运行速度；

稳速模块，用于控制电梯根据所述预设应急运行速度进行稳速运行；

减速模块，用于检测到平层开关时，控制电梯根据预设的减速度进行减速，以使得电梯停至对应的平层区；

零速运行模块，用于检测到电梯减速到零速，控制电梯维持零速运行，直至零速运行结束。