[发明专利]一种电梯应急运行控制方法及装置

说明书

本发明公开一种电梯应急运行控制方法及装置，在确定启用应急电源时，首先获取应急运行状态下电梯的运行方向，根据获取的所述运行方向，控制电梯加速至预设应急运行速度，然后控制电梯根据所述预设应急运行速度进行稳速运行，在检测到平层开关时，控制电梯根据预设的减速度进行减速，以使得电梯停至对应的平层区，检测到电梯减速到零速，控制电梯维持零速运行，直至零速运行结束。在电梯断电下，应急电源的电容量减少不足，通过上述的加速、稳速、减速以及零速运行模式所需要的应急电源容量小，可以使得电梯合理地使用应急电源容量，为电梯应急状态下提供一种应急运行控制方案。

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，具体涉及一种电梯应急运行控制方法及装置。

背景技术

包括轿厢，可能还包括对重、驱动马达、控制系统以及应急电源的电梯是已知的并被广泛使用的。如图1所示，电梯轿厢m1和对重m2连接在曳引机的两端，正常运行时由电网供电，方向由控制系统决定，轻载上行时，电梯轿厢上行，对重下行，电梯的运行方向是往对重方向走，此时对重重力大于轿厢重力，电梯控制器(吸收对重势能)属于发电运行，轻载下行时，轿厢下行，对重上行，电梯的运行方向是往轿厢方向走，是此时对重重力大于轿厢重力，电梯控制系统(出力)属于电动运行，在轿厢与对重平衡时，则电梯的运行方向是中间。

电梯在停电时，为了保证能够将停在非平层区的电梯中乘客放出，通常需要启动应急电源，一般由不间断电源(UPS)供电，UPS(Uninterruptible Power System)是一种含有储能装置，以逆变器为主要组成部分的恒压恒频的不间断电源。主要用于给电力电子设备提供不间断的电力供应。当市电输入正常时，UPS将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流市电稳压器，同时它还向机内电源充电；当市电中断(事故停电)时，UPS立即将机内电源的电能通过逆变转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。UPS电源容量一般选取比较小，需要确保向重的方向运行(即电梯轿厢重量大于对重重量时，向电梯轿厢方向运动，电梯对重重量重时向对重方向运动)，使得电梯处于发电运行状态，此时从UPS吸取能量最少。

如果电梯在启动停车过程中没有零速运行阶段，电梯会存在启动停车舒适感差等缺点，然而由于只有当电梯运动时，才能够使得电梯处于发电状态，当电梯维持零速运行时，此时会从应急电源供电中吸收能量，如果UPS容量不足，会导致电梯控制系统无法正常运行，轿厢会停在断电时候的位置，无法将停在非平层区的电梯中乘客放出。而配置大容量的UPS会增加成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯应急运行控制方法及装置，旨在解决在断电情况下，电梯的应急电源容量不足，电梯无法正常运行。

根据第一方面，一种实施例中提供一种电梯应急运行控制方法，包括：

确定启用应急电源时，获取应急运行状态下电梯的运行方向；

根据所述运行方向，控制电梯加速至预设应急运行速度；

控制电梯根据所述预设应急运行速度进行稳速运行；

检测到平层开关时，控制电梯根据预设的减速度进行减速，以使得电梯停至对应的平层区；

检测到电梯减速到零速，控制电梯维持零速运行，直至零速运行结束。

在其中一种可能实现方式中，所述电梯应急运行控制方法，还包括：

在检测到应急电源被启用时，控制电梯维持零速运行；

控制抱闸打开；

控制速度环输出为零，使得电流环的转矩电流给定为零；以及

取消自动转矩补偿，使电梯处于可控溜车状态，以进入应急运行状态。

在其中一种可能实现方式中，所述获取应急状态下电梯的运行方向包括：