[发明专利]一种基于AMT的混联式混合动力汽车系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于AMT的混联式混合动力汽车控制方法，其特征在于，包括整车怠速充电和整车HEV蠕行；

A1、所述整车怠速充电为：当车辆静止，离合器分离，发动机处于怠速工况，AMT变速器处于预选挡状态，混动控制单元读取动力电池控制器BMS的数据，以检测动力电池的SOC值,并与预设饱和值进行比较；若SOC值小于预设饱和值，则增大BSG电机的扭矩值以增大BSG电机的充电电流，从而为怠速状态下的整车动力电池的电量进行补充；

A2、所述整车HEV蠕行为：混动控制单元检测到制动踏板开度或者制动开关释放后，控制GMG电机输出扭矩以控制整车进行EV蠕行，当混动控制单元检测到动力电池的SOC值小于预设安全值，混动控制单元控制整车由EV蠕行切换为HEV蠕行；

所述整车HEV蠕行包括以下步骤：

A2-1:EV蠕行模式下，混动控制单元检测到动力电池的电量小于预设安全值，发出启动发动机指令给发动机控制器ECU,以控制发动机进入启动模式；

A2-2:混动控制单元控制BSG电机输出启动扭矩，以带动发动机达到怠速转速，发动机喷油点火启动；

A2-3:混动控制单元同时减小GMG电机输出扭矩和增大发动机输出扭矩，当发动机转速达到预设转速值时，制动踏板踩下，退出EV蠕行模式；

A2-4:制动踏板松开，混动控制单元根据动力电池的SOC值、车速以及需求轮边扭矩来调整GMG电机的输出扭矩，驱动整车进入HEV蠕行模式。

2.如权利要求1所述的一种基于AMT的混联式混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述整车怠速充电还包括以下步骤：

A1-1：当整车处于静止状态时，混动控制单元根据DCDC的输出电流及BSG电机充电电流计算发动机充电扭矩，并将充电扭矩发送给发动机控制器ECU；当整车处于蠕行状态时，发动机的输出功率需考虑离合器的摩擦损失及轮端的需求扭矩；

A1-2：当混动控制单元检测到加速踏板开度不为零时，混动控制单元控制发动机与BSG电机增大扭矩值以加大充电功率。

3.如权利要求1所述的一种基于AMT的混联式混合动力汽车控制方法，其特征在于，还包括AMT变速器换挡扭矩补偿，包括以下步骤：

A3-1：AMT变速器换挡时，离合器开始分离，混动控制单元根据当前车速计算挡位并降低发动机的输出扭矩，同时相应增大GMG电机输出扭矩，以保证整车轮端扭矩不变；

A3-2：当发动机降扭到预设扭矩值时，GMG电机停止增扭输出，完成扭矩补偿，离合器完全分离，换挡开始；

A3-3：换挡结束后，离合器开始结合，发动机输出扭矩增大，GMG电机输出扭矩减小，使整车扭矩平滑过渡，AMT变速器换挡完成。

4.如权利要求1所述的一种基于AMT的混联式混合动力汽车控制方法，其特征在于，还包括整车制动能量回收，具体步骤如下：

当整车处于高速时，GMG电机退挡，发动机减速断油，BSG电机进入发电模式，不消耗动力电池电量；

或当整车处于低速时，GMG电机入挡，发动机减速断油，车速带着发动机和GMG电机一起运转，不消耗动力电池电量；

或制动踏板踩下时，发动机减速断油，GMG电机处于发电模式，车速带着发动机和GMG电机一起运转，发动机处于断油状态，不消耗动力电池电量；

或油门踏板松开时，发动机减速断油，GMG电机处于发电模式，车速带着发动机和GMG电机一起运转，发动机处于断油状态，不消耗动力电池电量。

5.如权利要求1所述的一种基于AMT的混联式混合动力汽车控制方法，其特征在于，GMG电机在驱动整车运行的同时，增加发动机启动扭矩，利用干式离合器滑磨启动发动机达到怠速转速,发动机控制器ECU通过喷油指令启动发动机，减少启动发动机燃油消耗。