[发明专利]一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人

权利要求书

1.一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，其特征在于，包括底座(1)、接收器(2)、平台(3)、驱动机构、四个限位机构和四个移动装置(28)，所述接收器(2)固定在底座(1)的下方，所述接收器(2)内设有天线和PLC，四个移动装置(28)分别设置在底座(1)的四角处的下方，所述移动装置(28)和天线均与PLC电连接，所述平台(3)位于底座(1)的上方，所述驱动机构设置在平台(3)的下方，四个限位机构周向均匀分布在驱动机构的外周；

所述限位机构包括转轴(4)、平移块(5)、固定块(6)、齿条(7)、圆齿轮(8)、连接组件和限位板(9)，所述驱动机构与转轴(4)的一端传动连接，所述转轴(4)的另一端设置在平移块(5)内，所述平移块(5)的与转轴(4)的连接处设有与转轴(4)匹配的螺纹，所述固定块(6)固定在底座(1)和平台(3)之间，所述固定块(6)上设有方形口，所述平移块(5)的外周与方形口的内壁密封连接，所述齿条(7)固定在平移块(5)的远离驱动机构的一端的上方，所述圆齿轮(8)位于齿条(7)的上方，所述圆齿轮(8)与齿条(7)啮合，所述圆齿轮(8)通过连接组件与限位板(9)连接；

所述限位板(9)的靠近平台(3)的一侧设有延伸机构，所述延伸机构包括凹口、延伸板(10)、条形口和伸缩组件，所述凹口设置在限位板(9)上，所述伸缩组件设置在凹口内，所述伸缩组件与延伸板(10)的一侧传动连接，所述条形口设置在平台(3)上，所述延伸板(10)的另一侧穿过条形口，所述延伸板(10)的外周与条形口的内壁密封连接。

2.如权利要求1所述的用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(11)、驱动锥齿轮(12)和四个从动组件，所述第一电机(11)固定在平台(3)的下方，所述第一电机(11)与PLC电连接，所述第一电机(11)与驱动锥齿轮(12)传动连接，四个从动组件周向均匀分布在驱动锥齿轮(12)的外周，所述从动组件与限位机构一一对应，所述从动组件包括从动锥齿轮(13)和支撑单元，所述转轴(4)通过限位单元设置在底座(1)的上方，所述从动锥齿轮(13)固定在转轴(4)上，所述驱动锥齿轮(12)与从动锥齿轮(13)啮合。

3.如权利要求2所述的用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，其特征在于，所述支撑单元包括凸盘(14)和两个支撑板(15)，所述凸盘(14)同轴固定在转轴(4)上，两个支撑板(15)分别抵靠在凸盘(14)的两侧，所述支撑板(15)固定在底座(1)和平台(3)之间，所述支撑板(15)上设有圆孔，所述转轴(4)的外周与圆孔的内壁密封连接。

4.如权利要求2所述的用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，其特征在于，所述第一电机(11)为直流伺服电机。

5.如权利要求1所述的用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，其特征在于，所述连接组件包括转杆(16)、两个套管(17)和两个连接架(18)，所述转杆(16)同轴固定在圆齿轮(8)上，所述套管(17)固定在平台(3)上，所述转杆(16)的两端分别设置在两个套管(17)内，两个连接架(18)分别位于圆齿轮(8)的两侧，所述连接架(18)的两端分别与转杆(16)和限位板(9)固定连接。

6.如权利要求1所述的用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括第二电机(19)、驱动杆(20)、从动杆(21)和两个滑动单元，所述第二电机(19)固定在凹口内的底部，所述第二电机(19)与PLC电连接，所述第二电机(19)与驱动杆(20)传动连接，所述驱动杆(20)通过从动杆(21)与延伸板(10)铰接，两个滑动单元分别位于第二电机(19)的两侧。

7.如权利要求5所述的用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，其特征在于，所述滑动单元包括滑口、滑环(22)、固定轴(23)和凸板(24)，所述凸板(24)通过固定轴(23)与凹口内的底部固定连接，所述滑口设置在延伸板(10)的靠近凹口底部的一侧，所述滑环(22)固定在滑口的开口处，所述滑环(22)套设在固定轴(23)上。