[发明专利]一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人

说明书

本发明涉及一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，包括底座、接收器、平台、驱动机构、四个限位机构和四个移动装置，限位机构包括转轴、平移块、固定块、齿条、圆齿轮、连接组件和限位板，限位板的靠近平台的一侧设有延伸机构，延伸机构包括凹口、延伸板、条形口和伸缩组件，驱动机构包括第一电机、驱动锥齿轮和四个从动组件，该用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人通过限位机构方便人们将货物从地面推到平台上方，并对平台上的货物进行限位，不仅如此，通过限位板上的延伸机构可对限位板和平台之间的空隙进行密封，并对限位板进行加固处理，进一步保证货物运输的安全可靠性，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及智能物流领域，特别涉及一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人。

背景技术

随着现代物流行业的快速发展，为了减少劳动者的工作强度，物品搬运技术领域不断地发展，机器代替人工进行物品的搬运也越来越普遍，在物流行业中，搬运机器人就是一种可以进行自动化搬运的工业机器人，通过设备搬运工件，大大减轻了人们的工作压力。

但是现有的搬运机器人在进行搬运作业时，缺乏相应的限位保护装置，物品在搬运过程中受惯性等因素影响，容易从设备上掉落，导致搬运失败，并且在搬运前，需要人们费力将工件放置在搬运机器人上，导致设备使用不便，降低了现有的搬运机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流配送的使用便捷的智能搬运机器人，包括底座、接收器、平台、驱动机构、四个限位机构和四个移动装置，所述接收器固定在底座的下方，所述接收器内设有天线和PLC，四个移动装置分别设置在底座的四角处的下方，所述移动装置和天线均与PLC电连接，所述平台位于底座的上方，所述驱动机构设置在平台的下方，四个限位机构周向均匀分布在驱动机构的外周；

所述限位机构包括转轴、平移块、固定块、齿条、圆齿轮、连接组件和限位板，所述驱动机构与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端设置在平移块内，所述平移块的与转轴的连接处设有与转轴匹配的螺纹，所述固定块固定在底座和平台之间，所述固定块上设有方形口，所述平移块的外周与方形口的内壁密封连接，所述齿条固定在平移块的远离驱动机构的一端的上方，所述圆齿轮位于齿条的上方，所述圆齿轮与齿条啮合，所述圆齿轮通过连接组件与限位板连接；

所述限位板的靠近平台的一侧设有延伸机构，所述延伸机构包括凹口、延伸板、条形口和伸缩组件，所述凹口设置在限位板上，所述伸缩组件设置在凹口内，所述伸缩组件与延伸板的一侧传动连接，所述条形口设置在平台上，所述延伸板的另一侧穿过条形口，所述延伸板的外周与条形口的内壁密封连接。

作为优选，为了驱动四个限位机构中的转轴同步转动，所述驱动机构包括第一电机、驱动锥齿轮和四个从动组件，所述第一电机固定在平台的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动锥齿轮传动连接，四个从动组件周向均匀分布在驱动锥齿轮的外周，所述从动组件与限位机构一一对应，所述从动组件包括从动锥齿轮和支撑单元，所述转轴通过限位单元设置在底座的上方，所述从动锥齿轮固定在转轴上，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

作为优选，为了实现转轴的稳定转动，所述支撑单元包括凸盘和两个支撑板，所述凸盘同轴固定在转轴上，两个支撑板分别抵靠在凸盘的两侧，所述支撑板固定在底座和平台之间，所述支撑板上设有圆孔，所述转轴的外周与圆孔的内壁密封连接。

作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。

作为优选，为了实现圆齿轮与限位板的同步转动，所述连接组件包括转杆、两个套管和两个连接架，所述转杆同轴固定在圆齿轮上，所述套管固定在平台上，所述转杆的两端分别设置在两个套管内，两个连接架分别位于圆齿轮的两侧，所述连接架的两端分别与转杆和限位板固定连接。