[发明专利]一种电子地图生成系统和方法

权利要求书

1.一种电子地图生成系统，其特征在于：所述系统包括：

定位模块，用于确定主车辆位置；

图像采集模块，用于实时采集主车辆周围环境，所述主车辆周围环境包括道路静态目标和道路动态目标；

图像处理模块，用于根据采集的主车辆周围环境识别出道路静态目标和道路动态目标；

地图获取模块，用于获取具有多车道的地图信息；

比较模块，用于将识别的道路静态目标与地图信息进行比较，以在地图中确定出目标位置；

匹配模块，用于根据主车辆位置在地图的目标位置上确定出主车辆，获得包含主车辆的多车道地图；

生成模块，用于融合识别的道路静态目标、道路动态目标和包含主车辆的多车道地图，生成目标地图；

显示模块，用于将目标地图实时显示于主车辆显示器和/或移动终端中；其中，所述主车辆在行驶的过程中始终显示于主车辆显示器和/或移动终端中的预定位置；所述目标地图显示有所述主车辆的图像、远程车辆的图像和所述道路静态目标的图像，所述道路静态目标的图像包括交通信号灯提示图像及摄像头图像；

存储模块，用于存储显示信息；

数据传输模块，用于将存储的显示信息实时上传给用户终端或云端服务器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述比较模块用于将识别的道路静态目标与预定距离内的地图信息进行比较。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述比较模块包括比较单元、车道确定单元和主车辆确定单元，

所述比较单元用于将识别的道路静态目标与地图信息进行一一比较；

所述车道确定单元用于若识别的道路静态目标与地图信息完全一致，在地图中确定出主车辆对应车道；

所述主车辆确定单元用于在确定出的主车辆对应车道上确定出目标位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述匹配模块包括第一融合单元和第一拼接单元，

所述第一融合单元用于融合主车辆、目标位置和具有多车道的地图信息；

所述第一拼接单元用于对融合图像进行拼接，获得包含主车辆的多车道地图。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述生成模块包括第二融合单元和第二拼接单元，

所述第二融合单元用于融合识别的道路静态目标、道路动态目标和包含主车辆的多车道地图；

所述第二拼接单元用于对融合图像进行拼接处理，生成所述目标地图，所述目标地图为包含主车辆及主车辆周围环境的多车道地图。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述道路静态目标包括车道标记线、交通标识牌、交通信号灯和摄像头，所述车道标记线包括单实线、双实线、虚线、双虚线以及虚实线，所述道路动态目标包括与所述主车辆相邻的远程车辆及行人。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述图像处理模块包括：

检测单元，用于实时检测主车辆与主车辆周围预定目标之间的相对位置和距离；

计算单元，用于根据主车辆与主车辆周围预定目标之间的相对位置和距离，计算一定时间内预定目标与主车辆之间的距离变化，判定出预定目标是否为道路静态目标或道路动态目标；

判定单元，用于根据变化结果判定出道路静态目标和道路动态目标；

处理单元，用于对道路静态目标和/或道路动态目标进行图像处理，识别出道路静态目标和道路动态目标。

8.一种电子地图生成方法，其特征在于：所述方法包括：

利用定位模块确定主车辆位置；

利用图像采集模块实时采集主车辆周围环境，主车辆周围环境包括道路静态目标和道路动态目标；

利用图像处理模块根据采集的主车辆周围环境识别出道路静态目标和道路动态目标；

利用地图获取模块获取具有多车道的地图信息；

利用比较模块将识别的道路静态目标与地图信息进行比较，以在地图中确定出目标位置；

利用匹配模块根据主车辆位置在地图的目标位置上确定出主车辆，获得包含主车辆的多车道地图；

利用生成模块融合识别的道路静态目标、道路动态目标和包含主车辆的多车道地图，生成目标地图；

利用显示模块将所述目标地图实时显示于主车辆显示器和/或移动终端中；其中，所述主车辆在行驶的过程中始终显示于主车辆显示器和/或移动终端中的预定位置；所述目标地图显示有所述主车辆的图像、远程车辆的图像和所述道路静态目标的图像，所述道路静态目标的图像包括交通信号灯提示图像及摄像头图像；

利用存储模块存储显示信息；

利用数据传输模块将存储的显示信息实时上传给用户终端或云端服务器。