[发明专利]一种电子地图生成系统和方法

说明书

本发明提供了一种电子地图生成系统和方法，所述系统包括定位模块，用于确定主车辆位置；图像采集模块，用于实时采集主车辆周围环境；图像处理模块，用于根据采集的主车辆周围环境识别出道路静态目标和道路动态目标；地图获取模块，用于获取具有多车道的地图信息；比较模块，用于将识别的道路静态目标与地图信息进行比较，以在地图中确定出目标位置；匹配模块，用于根据主车辆位置在地图的目标位置上确定出主车辆，获得包含主车辆的多车道地图；生成模块，用于融合识别的道路静态目标、道路动态目标和包含主车辆的多车道地图，生成目标地图。本发明能够准确定位主车辆及监控主车辆外部交通状况。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种电子地图生成系统和方法。

背景技术

汽车显示仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要窗口，是汽车安全行驶的重要保证。随着汽车向智能化，网联化，电动化技术方向发展，汽车仪表所需显示的信息量逐渐增多，对信息与人的交互性、网络共享性及精确度提出更高的要求。

目前汽车上常用的定位方案是结合地图和安装在车辆上的前视摄像头、激光雷达及IMU等实时感知传感器来对车辆进行定位，但是，目前的定位方案只能针对单车道，单车道为本车行驶车道的信息，对于本车道旁边的环境信息无法直观显示，并且，对于多车道路况，现有的定位方案无法定位自车属于哪个车道，同时无法及时发现自车外部的交通状况，给行车安全带来隐患。

因此，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种电子地图生成系统和方法，其能够准确定位自车及自车外部交通状况。

第一方面，本发明提供一种电子地图生成系统，所述系统包括：

定位模块，用于确定主车辆位置；

图像采集模块，用于实时采集主车辆周围环境，所述主车辆周围环境包括道路静态目标和道路动态目标；

图像处理模块，用于根据采集的主车辆周围环境识别出道路静态目标和道路动态目标；

地图获取模块，用于获取具有多车道的地图信息；

比较模块，用于将识别的道路静态目标与地图信息进行比较，以在地图中确定出目标位置；

匹配模块，用于根据主车辆位置在地图的目标位置上确定出主车辆，获得包含主车辆的多车道地图；

生成模块，用于融合识别的道路静态目标、道路动态目标和包含主车辆的多车道地图，生成目标地图。

进一步地，所述系统还包括：

显示模块，用于将目标地图实时显示于主车辆显示器和/或移动终端中，所述主车辆显示于目标地图中的预定位置；

存储模块，用于存储显示信息；

数据传输模块，用于将存储的显示信息实时上传给用户终端或云端服务器。

进一步地，所述比较模块用于将识别的道路静态目标与预定距离内的地图信息进行比较。

进一步地，所述比较模块包括比较单元、车道确定单元和主车辆确定单元，所述比较单元用于将识别的道路静态目标与地图信息进行一一比较；

所述车道确定单元用于若识别的道路静态目标与地图信息完全一致，在地图中确定出主车辆对应车道；

所述主车辆确定单元用于在确定出的主车辆对应车道上确定出目标位置。

进一步地，所述匹配模块包括第一融合单元和第一拼接单元，

所述第一融合单元用于融合主车辆、目标位置和具有多车道的地图信息；