[发明专利]一种城市噪声收集无人机

权利要求书

1.一种城市噪声收集无人机，其特征在于，

包括机身、机翼、螺旋桨、噪声采集器、落地杆和减震组件，所述机翼的数量至少为两个，每个所述机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的侧壁，所述螺旋桨分别与每个所述机翼转动连接，并分别位于每个所述机翼远离所述机身的一端，所述噪声采集器与所述机身固定连接，并位于所述机身的底部，所述落地杆与所述机身固定连接，并位于所述机身的底部；

所述减震组件包括连杆、第一弹性件、壳体、齿轮轴、齿轮、发条、齿条和支座，所述连杆的一端与所述落地杆铰接，并位于所述落地杆远离所述机身的一端，所述第一弹性件的两端分别与所述连杆和所述落地杆固定连接，并位于所述连杆和所述落地杆的连接处，所述壳体与所述连杆固定连接，并位于所述连杆远离所述落地杆的一端，所述齿轮轴置于所述壳体的内部，所述齿轮与所述齿轮轴转动连接，并套设在所述齿轮轴上，所述发条与所述齿轮轴固定连接，并套设在所述齿轮轴上，且所述发条与所述壳体固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿条与所述壳体滑动连接，所述齿条的两端贯穿所述壳体，所述支座与所述齿条固定连接，并位于所述壳体的下方，所述减震组件的数量至少为两个，并呈圆周分布在所述落地杆上。

2.如权利要求1所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，

所述连杆的横截面呈弧线形结构设置。

3.如权利要求2所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，

所述减震组件还包括缓冲座，所述缓冲座与所述支座固定连接，并位于所述支座远离所述发条的一端。

4.如权利要求1所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，

所述城市噪声收集无人机还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括连接螺栓和缓冲垫，所述缓冲垫通过所述连接螺栓与所述落地杆固定连接，并位于所述落地杆的底部。

5.如权利要求4所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，

所述缓冲组件还包括橡胶挡板，所述橡胶挡板与所述缓冲垫固定连接，并位于所述缓冲垫的底部。

6.如权利要求5所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，

所述缓冲组件还包括稳定板，所述稳定板与所述橡胶挡板固定连接，并位于所述橡胶挡板的底部。

7.如权利要求6所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，

所述缓冲组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述橡胶挡板固定连接，并位于所述橡胶挡板的内部。

8.如权利要求1所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，

所述城市噪声收集无人机还包括摄像件，所述摄像件与所述机身固定连接，并位于所机身的底部，且位于所述噪声采集器的一侧。

9.如权利要求8所述的城市噪声收集无人机，其特征在于，

所述城市噪声收集无人机还包括控制器，所述控制器与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部，且所述控制器分别与所述噪声采集器和所述摄像件电性连接。