[发明专利]一种城市噪声收集无人机

说明书

本发明公开了一种城市噪声收集无人机，当所述城市噪声收集无人机着地时，首先所述支座与地面接触，与地面产生的缓冲力带动所述齿条竖直向上移动，进而所述齿条带动所述齿轮绕所述齿轮轴旋转，由于所述齿轮的旋转方向与所述发条的上劲方向一致，因此无人机落地时产生的冲击力被所述发条上劲时吸收了绝大部分，所以无人机落地时产生的冲击力传递到无人机就大大减小，由于所述连杆与所述落地杆铰接，所述连接杆朝向远离所述落地杆的一端转动，进而所述第一弹性件拉伸，通过所述第一弹性件自身的回复力起到减振作用，并且在所述第一弹性件对无人机减振之后，所述落地杆与地面接触，使得无人机落地更加的平稳，机身不易晃动倾斜。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种城市噪声收集无人机。

背景技术

目前无人机是利用无线遥控设备和程序控制的不载人的飞机，在军用和民用方面都取得了很大的发展，无人机的种类繁多，广泛在航拍、检测、搜救、安保、资源勘查、农业等方面采用。但是现有的无人机在落地时，落地不平稳，振动较大，导致机身容易晃动歪斜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市噪声收集无人机，旨在解决现有技术中的无人机在落地时，落地不平稳，振动较大，导致机身容易晃动歪斜的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种城市噪声收集无人机，包括机身、机翼、螺旋桨、噪声采集器、落地杆和减震组件，所述机翼的数量至少为两个，每个所述机翼与所述机身固定连接，并位于所述机身的侧壁，所述螺旋桨分别与每个所述机翼转动连接，并分别位于每个所述机翼远离所述机身的一端，所述噪声采集器与所述机身固定连接，并位于所述机身的底部，所述落地杆与所述机身固定连接，并位于所述机身的底部；

所述减震组件包括连杆、第一弹性件、壳体、齿轮轴、齿轮、发条、齿条和支座，所述连杆的一端与所述落地杆铰接，并位于所述落地杆远离所述机身的一端，所述第一弹性件的两端分别与所述连杆和所述落地杆固定连接，并位于所述连杆和所述落地杆的连接处，所述壳体与所述连杆固定连接，并位于所述连杆远离所述落地杆的一端，所述齿轮轴置于所述壳体的内部，所述齿轮与所述齿轮轴转动连接，并套设在所述齿轮轴上，所述发条与所述齿轮轴固定连接，并套设在所述齿轮轴上，且所述发条与所述壳体固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿条与所述壳体滑动连接，所述齿条的两端贯穿所述壳体，所述支座与所述齿条固定连接，并位于所述壳体的下方，所述减震组件的数量至少为两个，并呈圆周分布在所述落地杆上。

其中，所述连杆的横截面呈弧线形结构设置。

其中，所述减震组件还包括缓冲座，所述缓冲座与所述支座固定连接，并位于所述支座远离所述发条的一端。

其中，所述城市噪声收集无人机还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括连接螺栓和缓冲垫，所述缓冲垫通过所述连接螺栓与所述落地杆固定连接，并位于所述落地杆的底部。

其中，所述缓冲组件还包括橡胶挡板，所述橡胶挡板与所述缓冲垫固定连接，并位于所述缓冲垫的底部。

其中，所述缓冲组件还包括稳定板，所述稳定板与所述橡胶挡板固定连接，并位于所述橡胶挡板的底部。

其中，所述缓冲组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述橡胶挡板固定连接，并位于所述橡胶挡板的内部。

其中，所述城市噪声收集无人机还包括摄像件，所述摄像件与所述机身固定连接，并位于所机身的底部，且位于所述噪声采集器的一侧。

其中，所述城市噪声收集无人机还包括控制器，所述控制器与所述机身固定连接，并位于所述机身的内部，且所述控制器分别与所述噪声采集器和所述摄像件电性连接。