[发明专利]一种全自动地质雷达辅助履带车及工作方法

权利要求书

1.一种全自动地质雷达辅助履带车，其特征在于，包括：移动底盘，伸缩支撑部、探测部和角度调整部；所述伸缩支撑部设置在移动底盘上，所述伸缩支撑部上设有角度调整部，所述探测部与角度调整部连接；

所述角度调整部包括：第一传动机构、第二传动机构、第一液压支撑杆和驱动电机；第一传动机构与第二传动机构连接，第二传动机构与第一液压支撑杆连接；驱动电机能够为第一传动机构提供动力，第一传动机构能够将所述动力传递至第二传动机构，第二传动机构能够带动第一液压支撑杆在设定的角度范围内摆动。

2.如权利要求1所述的一种全自动地质雷达辅助履带车，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构均为齿轮。

3.如权利要求1所述的一种全自动地质雷达辅助履带车，其特征在于，所述伸缩支撑部包括：底座，所述底座上通过第二液压支撑杆与移动底盘连接。

4.如权利要求3所述的一种全自动地质雷达辅助履带车，其特征在于，所述底座上连接相对设置的两个支撑片，第一传动机构通过固定轴固定在两个支撑片之间。

5.如权利要求1所述的一种全自动地质雷达辅助履带车，其特征在于，所述移动底盘包括：设置在两侧的履带系统以及连接两侧履带系统的连杆；所述履带系统包括：履带以及设置在履带内的车轮；所述车轮包括两个主动轮和若干诱导轮。

6.如权利要求5所述的一种全自动地质雷达辅助履带车，其特征在于，所述连杆上设置激光测距装置，用于测量移动底盘距离掌子面距离。

7.如权利要求1所述的一种全自动地质雷达辅助履带车，其特征在于，所述探测部包括：小车轮、车轮支撑杆和天线搭载盒；小车轮通过车轮支撑杆与天线搭载盒连接，所述小车轮在探测过程中与隧道顶部衬砌接触；雷达天线设置在天线搭载盒内，实现对于隧道顶部衬砌的探测。

8.如权利要求1所述的一种全自动地质雷达辅助履带车，其特征在于，还包括：远程操控系统，所述远程操控系统与移动底盘、伸缩支撑部和角度调整部分别通信，用于远程控制移动地盘的移动、伸缩支撑部中第二液压支撑杆的伸缩以及角度调整部中第一液压支撑杆的摆动与伸缩。

9.一种全自动地质雷达辅助履带车的工作方法，其特征在于，包括：

远程操控伸缩支撑部的伸缩，将探测部调整到合适的高度；

远程操控角度调整部的摆动，调整探测部与隧道顶部的接触角度；

远程操控移动底盘的移动，带动探测部沿着设定的路线进行探测。