[发明专利]一种全自动地质雷达辅助履带车及工作方法

说明书

本发明公开了一种全自动地质雷达辅助履带车及工作方法，包括：移动底盘，伸缩支撑部、探测部和角度调整部；伸缩支撑部设置在移动底盘上，伸缩支撑部上设有角度调整部，探测部与角度调整部连接；角度调整部包括：第一传动机构、第二传动机构、第一液压支撑杆和驱动电机；第一传动机构与第二传动机构连接，第二传动机构与第一液压支撑杆连接；驱动电机能够为第一传动机构提供动力，第一传动机构能够将所述动力传递至第二传动机构，第二传动机构能够带动第一液压支撑杆在设定的角度范围内摆动。本发明能够自动实现高度及角度的调整，自动进行探测，省却大量人力的消耗，提高工作效率，节约人力成本。

技术领域

本发明涉及地下洞室开挖过程中掌子面、衬砌的地质雷达探测技术领域，尤其涉及一种全自动地质雷达辅助履带车及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着我国经济的持续发展，为了满足人们日益增长的交通需求，越来越多的高速公路、铁路被投入建设之中。高速公路、铁路在穿越山岭地区时多采用隧道施工方案。

衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。隧道建设完成后必须进行衬砌验收检测。目前隧道衬砌验收检测方法是使用地质雷达进行扫描，通过雷达图谱来判定隧道衬砌质量是否达标。但是地质雷达检测时存在施工困难问题。现在通用的检测方法是采用货车或其他工程车辆，将人和设备抬升至隧道顶部，由人举着设备，然后车辆行进，来实现衬砌雷达检测。

这种施工作业存在几个问题：

1、施工安全性极差，人站在车顶或者站在工程车上，无法保证人员安全；并且掌子面附近往往碎石较多地面崎岖不平，而且可能会有坠石发生，人工操作存在一定安全风险。

2、人工作业劳动极量大，检测工作较为费时。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种全自动地质雷达辅助履带车及工作方法，探测过程自动进行，人员只需要远程操控，提高了地质雷达探测工作的安全性。

在一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种全自动地质雷达辅助履带车，包括：移动底盘，伸缩支撑部、探测部和角度调整部；所述伸缩支撑部设置在移动底盘上，所述伸缩支撑部上设有角度调整部，所述探测部与角度调整部连接；

所述角度调整部包括：第一传动机构、第二传动机构、第一液压支撑杆和驱动电机；第一传动机构与第二传动机构连接，第二传动机构与第一液压支撑杆连接；驱动电机能够为第一传动机构提供动力，第一传动机构能够将所述动力传递至第二传动机构，第二传动机构能够带动第一液压支撑杆在设定的角度范围内摆动。

进一步地，还包括：远程操控系统，所述远程操控系统与移动底盘、伸缩支撑部和角度调整部分别通信，用于远程控制移动地盘的移动、伸缩支撑部中第二液压支撑杆的伸缩以及角度调整部中第一液压支撑杆的摆动与伸缩。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种全自动地质雷达辅助履带车的工作方法，包括：

远程操控伸缩支撑部的伸缩，将探测部调整到合适的高度；

远程操控角度调整部的摆动，调整探测部与隧道顶部的接触角度；

远程操控移动底盘的移动，带动探测部沿着设定的路线进行探测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明为隧道地质雷达探测工作提供了一种自动化装置，能够自动实现高度及角度的调整，自动进行探测，省却大量人力的消耗，提高工作效率，节约人力成本。