[发明专利]一种灭火机器人在审
| 申请号： | 201910988231.0 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110639150A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟;郑瑞;侯力;张栋;杨越华 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/02;A62C37/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 石英砂 出砂管 摄像头 喷头管 灭火 火焰检测器 火焰探测器 灭火机器人 灭火效果 负压泵 可调节 支撑臂 火场 石英 动轮 火源 前部 砂箱 连通 记录 | ||
【权利要求书】：
1.一种灭火机器人，其特征在于，包括石英砂箱（1），所述石英砂箱（1）底部设置有电动移动轮（2），所述石英砂箱（1）上设置有与其连通的出砂管（3），所述出砂管（3）上设置有负压泵（4），所述出砂管（3）前部设置有可调节角度的喷头管（5），所述喷头管（5）上设置有火焰探测器（6），所述石英砂箱（1）通过支撑臂（7）连接有摄像头（8）。
2.如权利要求 1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述电动移动轮（2）采用移动轮驱动电机驱动。
3.如权利要求 1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述喷头管（5）通过折叠金属软管（9）与出砂管（3）连接，所述喷头管（5）通过设置在石英砂箱（1）上的电动伸缩缸（10）调节俯仰角度。
4.如权利要求 1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述摄像头（8）采用可360旋转的摄像头。
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