[发明专利]一种灭火机器人

说明书

本发明公开了一种灭火机器人，包括石英砂箱，所述石英砂箱底部设置有电动移动轮，所述石英砂箱上设置有与其连通的出砂管，所述出砂管上设置有负压泵，所述出砂管前部设置有可调节角度的喷头管，所述喷头管上设置有火焰探测器，所述石英砂箱通过支撑臂连接有摄像头，通过摄像头可以很好的记录火场情况，采用石英砂的方式灭火，灭火效果更好，通过火焰检测器可以更好的找准火源，可以更精准的进行灭火。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种灭火机器人。

背景技术

针对失火，可燃性气体失火问题，由于处理不及时，处理方式不对，造成大量东西被烧坏，情况严重的造成漏电现象，造成人员触电的情况，因此急需要一种可以紧急处理电器失火和可燃性气体失火的机器人，但是现有的灭火机器人，大都功能比较简单，一是不能记录火场情况，二是大都还是采用干粉灭火的方式，有时对一些起火器件不适用，三是不能很好的对准火源进行灭火。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种灭火机器人能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种灭火机器人，包括石英砂箱，所述石英砂箱底部设置有电动移动轮，所述石英砂箱上设置有与其连通的出砂管，所述出砂管上设置有负压泵，所述出砂管前部设置有可调节角度的喷头管，所述喷头管上设置有火焰探测器，所述石英砂箱通过支撑臂连接有摄像头。

进一步的，所述电动移动轮采用移动轮驱动电机驱动。

上述有益效果在于，便于更好的进行驱动。

进一步的，所述喷头管通过折叠金属软管与出砂管连接，所述喷头管通过设置在石英砂箱上的电动伸缩缸调节俯仰角度

上述有益效果在于，便于更好的调整喷砂角度。

进一步的，所述摄像头采用可360旋转的摄像头。

上述有益效果在于，便于更好的进行记录。

本发明有益效果是：本发明通过摄像头可以很好的记录火场情况，采用石英砂的方式灭火，灭火效果更好，通过火焰检测器可以更好的找准火源，可以更精准的进行灭火。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的系统框图示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。