[发明专利]一种医疗碳棒自动装盘机

权利要求书

1.一种医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：包括机架(100)和安装在机架(100)上用于供碳棒由上至下运动的物料流槽(1)，所述物料流槽(1)具有顶部进料口(11)和位于顶部进料口(11)下方的底部出料口(12)，所述机架(100)上还安装有用于关闭和打开所述底部出料口(12)的开闭装置(2)以及用于驱动盘上下及水平移动以承接从所述底部出料口(12)流出的碳棒的移盘装置(3)。

2.根据权利要求1所述的医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：所述移盘装置(3)包括平移平台(31)和用于放置盘的升降平台(32)，所述平移平台(31)沿水平方向滑设于机架(100)上，所述升降平台(32)沿竖直方向滑设于平移平台(31)上，所述移盘装置(3)还包括用于驱动平移平台(31)水平滑动的平移驱动组件和用于驱动升降平台(32)竖向滑动的升降驱动组件。

3.根据权利要求2所述的医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：所述升降平台(32)上安装有用于吸持盘的电磁铁。

4.根据权利要求2所述的医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：所述机架(100)上安装有用于限制平移平台(31)水平移动范围的第一限位开关和用于限制升降平台(32)竖向移动范围的第二限位开关；所述物料流槽(1)设有用于检测物料流槽(1)内是否有碳棒的有料检测传感器；所述升降平台(32)设有用于检测升降平台(32)上是否有盘的有盘检测传感器和用于检测盘中碳棒是否装满的满料检测传感器；所述机架(100)上安装有用于检测盘是否在预设初始装料位置的初始位置传感器。

5.根据权利要求1所述的医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：所述开闭装置(2)包括挡板(21)和安装在机架(100)上的伸缩驱动件(22)，所述挡板(21)连接于伸缩驱动件(22)的驱动端并由伸缩驱动件(22)驱动在底部出料口(12)正下方和底部出料口(12)一侧的两个位置之间往复平移运动。

6.根据权利要求5所述的医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：所述底部出料口(12)在挡板(21)平移方向上的相对两侧边沿分别为第一边沿(121)和第二边沿(122)，所述挡板(21)从底部出料口(12)一侧运动至底部出料口(12)正下方时经过所述第二边沿(122)的正下方，所述第一边沿(121)低于所述第二边沿(122)。

7.根据权利要求1所述的医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：所述物料流槽(1)为沿由上至下方向呈波浪型延伸的曲线型槽。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：所述机架(100)上还安装有磨头机(4)和自动理料供料装置，所述自动理料供料装置的出料端通过第一送料组件(101)与磨头机(4)的进料端相连，所述磨头机(4)的出料端通过第二送料组件(102)与物料流槽(1)的顶部进料口(11)相连。

9.根据权利要求8所述的医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：所述自动理料供料装置包括离心甩棒机(5)和用于引导输送物料的曲线流槽(6)，所述曲线流槽(6)具有上进料口(61)和位于上进料口(61)下方的下出料口(62)，所述上进料口(61)位于离心甩棒机(5)的出料端下方，所述上进料口(61)的一侧设有用于阻挡从离心甩棒机(5)的出料端甩出的碳棒的挡料板，所述碳棒理料供料装置还包括用于迫使从离心甩棒机(5)的出料端甩出的碳棒向下运动进入上进料口(61)的自动压棒组件(7)。

10.根据权利要求9所述的医疗碳棒自动装盘机，其特征在于：所述自动压棒组件(7)包括摆动压杆(71)、相对于曲线流槽(6)固定设置的基座(72)和安装在基座(72)上的下限位件(73)，所述摆动压杆(71)以能上下自由摆动的方式铰接安装在基座(72)上，所述下限位件(73)位于摆动压杆(71)的下方并限定摆动压杆(71)向下摆动的最低位置，且所述摆动压杆(71)处于向下摆动的最低位置时所述摆动压杆(71)的摆动端低于从离心甩棒机(5)的出料端甩出的碳棒顶面。