[发明专利]一种医疗碳棒自动装盘机

说明书

本发明公开了一种医疗碳棒自动装盘机，包括机架和安装在机架上用于供碳棒由上至下运动的物料流槽，物料流槽具有顶部进料口和位于顶部进料口下方的底部出料口，机架上还安装有用于关闭和打开底部出料口的开闭装置以及用于驱动盘上下及水平移动以承接从底部出料口流出的碳棒的移盘装置。本发明具有结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、控制简单、工作稳定可靠性高、碳棒损伤少等优点。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种医疗碳棒自动装盘机。

背景技术

医疗碳棒在碳棒自动化生产过程中，通常采用碳棒自动装盘设备将成型好的碳棒整理成有序的多排状装入承接容器内。现有碳棒自动装盘设备进行碳棒装盘的过程中，都是先将碳棒整理成整齐有序的排状，再将整理好的碳棒一排一排的推送到盘内，在碳棒整理和推送时都采用驱动件与碳棒接触以驱使碳棒按照预定运动轨迹运动，容易造成碳棒的损伤，影响成品率。例如，公布号为CN105644856A的中国专利申请公开了一种电池医疗碳棒自动装盘机，该电池医疗碳棒自动装盘机采用导轮将曲线流槽内的碳棒拨动至排列盒内，再由气缸驱动的推送板将排列盒中的碳棒推入盘内，其导轮和推送板与碳棒接触并驱动碳棒运动的过程中极易损伤碳棒。此外，现有碳棒自动装盘设备没有将碳棒整理排列后进行自动上料的装置，存在人工劳动强度大、人工成本高、装盘效率低、装盘质量差、容易损伤碳棒等问题

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、控制简单、工作稳定可靠性高、碳棒损伤少的医疗碳棒自动装盘机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种医疗碳棒自动装盘机，包括机架和安装在机架上用于供碳棒由上至下运动的物料流槽，所述物料流槽具有顶部进料口和位于顶部进料口下方的底部出料口，所述机架上还安装有用于关闭和打开所述底部出料口的开闭装置以及用于驱动盘上下及水平移动以承接从所述底部出料口流出的碳棒的移盘装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述移盘装置包括平移平台和用于放置盘的升降平台，所述平移平台沿水平方向滑设于机架上，所述升降平台沿竖直方向滑设于平移平台上，所述移盘装置还包括用于驱动平移平台水平滑动的平移驱动组件和用于驱动升降平台竖向滑动的升降驱动组件。

所述升降平台上安装有用于吸持盘的电磁铁。

所述机架上安装有用于限制平移平台水平移动范围的第一限位开关和用于限制升降平台竖向移动范围的第二限位开关；所述物料流槽设有用于检测物料流槽内是否有碳棒的有料检测传感器；所述升降平台设有用于检测升降平台上是否有盘的有盘检测传感器和用于检测盘中碳棒是否装满的满料检测传感器；所述机架上安装有用于检测盘是否在预设初始装料位置的初始位置传感器。

所述开闭装置包括挡板和安装在机架上的伸缩驱动件，所述挡板连接于伸缩驱动件的驱动端并由伸缩驱动件驱动在底部出料口正下方和底部出料口一侧的两个位置之间往复平移运动。

所述底部出料口在挡板平移方向上的相对两侧边沿分别为第一边沿和第二边沿，所述挡板从底部出料口一侧运动至底部出料口正下方时经过所述第二边沿的正下方，所述第一边沿低于所述第二边沿。

所述物料流槽为沿由上至下方向呈波浪型延伸的曲线型槽。

所述机架上还安装有磨头机和自动理料供料装置，所述自动理料供料装置的出料端通过第一送料组件与磨头机的进料端相连，所述磨头机的出料端通过第二送料组件与物料流槽的顶部进料口相连。