[发明专利]一种智能涂覆用机器人

权利要求书

1.一种智能涂覆用机器人，其特征在于，包括底座、操作臂、操作板、第一涂覆喷头、第二涂覆喷头、涂覆驱动组件和夹持组件，

所述操作臂与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述操作板与所述操作臂转动连接，并位于所述操作臂远离所述底座的一端，所述第一涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，靠近所述操作板的端部，所述第二涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，且位于所述操作板远离所述第一涂覆喷头的一端，所述第二涂覆喷头与所述第一涂覆喷头相对设置，所述涂覆驱动组件与所述操作板滑动连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一端，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹持组件与所述涂覆驱动组件滑动连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；

所述涂覆驱动组件包括转动臂、升降滑轨和升降伺服构件，所述转动臂与所述操作臂转动连接，并与所述操作板固定连接，且位于所述操作臂靠近所述操作板的一侧，所述升降滑轨与所述操作板固定连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并与所述夹持组件固定连接，且驱动所述夹持组件在所述升降滑轨上滑动；

所述夹持组件包括伸缩驱动杆和夹爪构件，所述伸缩驱动杆通过所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并朝向两侧伸缩，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹爪构件与所述伸缩驱动杆转动连接，并位于所述伸缩驱动杆远离所述升降伺服构件的一端。

2.如权利要求1所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，

所述夹爪构件包括旋转支架和旋转滑轨，所述旋转支架与所述升降伺服构件固定连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述旋转滑轨与所述旋转支架转动连接，并位于所述旋转支架的内部，且在所述旋转支架内部轴向转动。

3.如权利要求1所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，

所述升降伺服构件包括升降驱动电机和传动皮带，所述升降驱动电机与所述操作板固定连接，并部分伸入所述升降滑轨的内部，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述传动皮带与所述升降驱动电机转动连接，并与所述升降滑轨转动连接，且位于所述升降滑轨和所述升降驱动电机之间。

4.如权利要求2所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，

所述夹爪构件还包括夹持块，所述夹持块与所述旋转滑轨固定连接，并与所述旋转支架滑动连接，且数量为两个，分别相对设置在所述旋转支架的表面。

5.如权利要求4所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，

所述夹爪构件还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述旋转滑轨固定连接，并与所述夹持块固定连接，且位于所述旋转支架和所述夹持块之间。

6.如权利要求5所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，

所述夹爪构件还包括旋转减速电机，所述旋转减速电机与所述旋转支架固定连接，并与所述旋转滑轨转动连接，且位于所述旋转支架与所述旋转滑轨之间，对所述旋转滑轨减速。

7.如权利要求3所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，

所述升降伺服构件还包括升降减速电机，所述升降减速电机与所述升降滑轨固定连接，并与所述传动皮带转动连接，且位于所述升降滑轨远离所述升降驱动电机的一端。

8.如权利要求1所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，

所述智能涂覆用机器人还包括涂覆挡板，所述涂覆挡板与所述操作板通过支架连接，并分别围设在所述第一涂覆喷头的外周，且围设在所述第二涂覆喷头的外周。

9.如权利要求8所述的智能涂覆用机器人，其特征在于，

所述智能涂覆用机器人还包括烘干器，所述烘干器与所述操作板固定连接，并数量为多个，分别靠近所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头，且朝向所述升降滑轨。