[发明专利]一种智能涂覆用机器人

说明书

本发明公开了一种智能涂覆用机器人，通过所述第二涂覆喷头与所述第一涂覆喷头相对设置在所述操作板上，所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，所述伸缩驱动杆通过所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，所述夹爪构件与所述伸缩驱动杆转动，伸出所述伸缩驱动杆，使所述夹爪构件对待涂覆件进行夹持固定，并带动待涂覆件进行匀速轴向转动，所述升降伺服构件带动所述传动皮带在所述升降滑轨内滑动，进而带动转动的待涂覆件垂直上升，进入两个相对设置的所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，进行旋转涂覆，直至待涂覆件的前后两侧被完全涂覆，如此能同时对待涂覆件的两侧同时旋转涂覆，使涂覆的效果更好。

技术领域

本发明涉及涂覆机械领域，尤其涉及一种智能涂覆用机器人。

背景技术

涂覆就是在PC表面覆盖一层物质，用来增强抗腐蚀能力、抗划伤能力和油墨印刷的附着力，目前涂覆工艺不断发展和完善，用户对涂覆材料，涂覆方式、速度和精度的要求越来越高，传统的人工涂覆在现代涂覆工业中已经无法满足客户的要求。

目前使用多连轴机床的涂覆方式进行自动化涂覆，在流水线上进行运输、机械臂涂覆等需要多个机床进行配合，但生产过程中难以保证多个机床配合的稳定性，稍有配合误差便会使涂覆效果变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能涂覆用机器人，旨在解决现有技术中的涂覆需要多个机床进行配合，但生产过程中难以保证多个机床配合的稳定性，稍有配合误差便会使涂覆效果变差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种智能涂覆用机器人，包括底座、操作臂、操作板、第一涂覆喷头、第二涂覆喷头、涂覆驱动组件和夹持组件，所述操作臂与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述操作板与所述操作臂转动连接，并位于所述操作臂远离所述底座的一端，所述第一涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，靠近所述操作板的端部，所述第二涂覆喷头与所述操作板固定连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一侧，且位于所述操作板远离所述第一涂覆喷头的一端，所述第二涂覆喷头与所述第一涂覆喷头相对设置，所述涂覆驱动组件与所述操作板滑动连接，并位于所述操作板远离所述操作臂的一端，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹持组件与所述涂覆驱动组件滑动连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述涂覆驱动组件包括转动臂、升降滑轨和升降伺服构件，所述转动臂与所述操作臂转动连接，并与所述操作板固定连接，且位于所述操作臂靠近所述操作板的一侧，所述升降滑轨与所述操作板固定连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并与所述夹持组件固定连接，且驱动所述夹持组件在所述升降滑轨上滑动；所述夹持组件包括伸缩驱动杆和夹爪构件，所述伸缩驱动杆通过所述升降伺服构件与所述升降滑轨滑动连接，并朝向两侧伸缩，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间，所述夹爪构件与所述伸缩驱动杆转动连接，并位于所述伸缩驱动杆远离所述升降伺服构件的一端。

其中，所述夹爪构件包括旋转支架和旋转滑轨，所述旋转支架与所述升降伺服构件固定连接，并位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述旋转滑轨与所述旋转支架转动连接，并位于所述旋转支架的内部，且在所述旋转支架内部轴向转动。

其中，所述升降伺服构件包括升降驱动电机和传动皮带，所述升降驱动电机与所述操作板固定连接，并部分伸入所述升降滑轨的内部，且位于所述第一涂覆喷头和所述第二涂覆喷头之间；所述传动皮带与所述升降驱动电机转动连接，并与所述升降滑轨转动连接，且位于所述升降滑轨和所述升降驱动电机之间。

其中，所述夹爪构件还包括夹持块，所述夹持块与所述旋转滑轨固定连接，并与所述旋转支架滑动连接，且数量为两个，分别相对设置在所述旋转支架的表面。

其中，所述夹爪构件还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述旋转滑轨固定连接，并与所述夹持块固定连接，且位于所述旋转支架和所述夹持块之间。