[发明专利]一种位移检测方法和流量检测方法

权利要求书

1.一种位移检测方法，用于检测热管理所使用的电磁阀的位移，其中，所述电磁阀包括线圈和磁芯，并且通过向所述线圈施加具有特定占空比的电压，能够使得所述磁芯发生位移，以对在设置了所述电磁阀的管路中流动的流体进行控制，从而实现所述热管理，其特征在于，所述位移检测方法包括：

对流过所述线圈的电流进行采样；

计算在第一时刻T₀与从该第一时刻T₀起经过了单位时间Δt之后的第二时刻T₁之间的单位时间段内，流过所述线圈的电流的变化率di/dt；

计算在所述单位时间段内向所述线圈施加的电压的平均值U_ave；

根据所述电流的变化率di/dt和所述电压的平均值U_ave，确定在所述单位时间段内所述线圈的电感L；以及

根据所述线圈的电感L得到在所述单位时间段内所述磁芯相对于基准位置的位移D，并作为在所述单位时间段内所述电磁阀的位移D。

2.根据权利要求1所述的位移检测方法，其特征在于，对流过所述线圈的电流进行实时采样，并对采样后的电流进行平滑处理，利用平滑处理后的电流计算每所述单位时间段内所述电流的变化率di/dt，从而得到每所述单位时间段内所述电磁阀的位移D。

3.根据权利要求2所述的位移检测方法，其特征在于，还包括：将所得到的每所述单位时间段内所述电磁阀的位移D实时发送至用于进行所述热管理的控制装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的位移检测方法，其特征在于，利用公式(1)来确定在所述单位时间段内所述线圈的电感L：

L＝(U_ave-i₀R)(di/dt)^-1 (1)

其中，i₀表示所述第一时刻T₀流过所述线圈的电流，R表示所述线圈的电阻。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的位移检测方法，其特征在于，利用公式(2)来得到在所述单位时间段内所述磁芯相对于基准位置的位移D：

其中，μ表示所述磁芯的相对磁导率，N表示所述线圈的匝数，S表示所述电磁阀的有效截面积。

6.一种流量检测方法，用于检测在利用电磁阀控制的管路中流动的流体的流量，其特征在于，包括：

利用如权利要求1至5中任一项所述的位移检测方法检测出在单位时间段内所述电磁阀的位移D；

根据所述电磁阀的位移D，确定在所述单位时间段内所述管路的开度S_slot；以及

根据所述管路的开度S_slot和在所述单位时间段内流向所述管路的流体的速度v，确定在所述单位时间段内在所述管路中流动的流体的流量Q。

7.根据权利要求6所述的流量检测方法，其特征在于，还包括：

预先建立所述电磁阀的位移D与所述管路的开度S_slot之间的如公式(3)示出的关联关系：

S_slot＝F(D) (3)

其中，利用公式(3)来确定在所述单位时间段内所述管路的开度S_slot。

8.根据权利要求6或7所述的流量检测方法，其特征在于，还包括：利用公式(4)来计算流向所述管路的流体的速度v：

其中，P′表示所述电磁阀的磁芯的等效截面面积上的压强，P表示所述等效截面面积附近的压强，ρ表示所述流体的密度。

9.根据权利要求6或7所述的流量检测方法，其特征在于，还包括：确定每所述单位时间段内在所述管路中流动的流体的流量Q，并将所确定的每所述单位时间段内在所述管路中流动的流体的流量Q实时发送至用于进行所述热管理的控制装置。