[发明专利]一种托举机器人在审
| 申请号： | 201910988767.2 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110713018A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟;郑瑞;侯力;张栋;杨越华 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托举 可移动底座 旋转电机 倾倒液压缸 伸缩液压缸 储物箱 连接座 输出端连接 调整方向 扩大设备 可倾倒 铰接 机器人 倾倒 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种托举机器人，其特征在于，包括可移动底座（1），所述可移动底座（1）上设置有旋转电机（2），所述旋转电机（2）输出端连接有连接座（3），所述连接座（3）通过伸缩液压缸一（4）、伸缩液压缸二（5），连接有托举平台（6），所述托举平台（6）上设置有可倾倒的储物箱（7），所述储物箱（7）一端与托举平台（6）铰接，另一端底部与设置在托举平台（6）上的倾倒液压缸（8）连接。
2.如权利要求 1所述的一种托举机器人，其特征在于，所述可移动底座（1）上设置有移动轮（101），所述移动轮（101）采用伺服电机驱动，所述可移动底座（1）上设置有配重（9）。
3.如权利要求 1所述的一种托举机器人，其特征在于，所述储物箱（7）为一端开口的储物箱。
4.如权利要求 1所述的一种托举机器人，其特征在于，所述储物箱（7）下端与铰接块（701）铰接，所述铰接块（701）与托举平台固定，且铰接块（701）的高度与倾倒液压缸（8）对应。
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