[发明专利]一种托举机器人

说明书

本发明公开了一种托举机器人，包括可移动底座，所述可移动底座上设置有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有连接座，所述连接座通过伸缩液压缸一、伸缩液压缸二，连接有托举平台，所述托举平台上设置有可倾倒的储物箱，所述储物箱一端与托举平台铰接，另一端底部与设置在托举平台上的倾倒液压缸连接，设置有可移动底座，移动范围大，设置有旋转电机可以更好的调整方向，扩大设备的工作范围，设置的倾倒液压缸可以更好的对物品进行倾倒，便于更好的进行码垛。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种托举机器人。

背景技术

目前，现代物流装卸领域，装卸设备形式单一，且装卸效率和自动化水平较低。工业生产线上常使用机器人代替人力将工件搬运并整齐排列在货板上，可以大幅度提高生产效率，保证稳定性，降低劳动强度，可防止重大安全事故，但是传统的机器人的大都是固定设置的，移动范围小，且大都只能针对一个方向进行工作，在码垛时也不能让物品自由滑下，还需要人工辅助，工作效率低。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种托举机器人能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种托举机器人，包括可移动底座（1），所述可移动底座（1）上设置有旋转电机（2），所述旋转电机（2）输出端连接有连接座（3），所述连接座（3）通过伸缩液压缸一（4）、伸缩液压缸二（5），连接有托举平台（6），所述托举平台（6）上设置有可倾倒的储物箱（7），所述储物箱（7）一端与托举平台（6）铰接，另一端底部与设置在托举平台（6）上的倾倒液压缸（8）连接。

进一步的，所述可移动底座（1）上设置有移动轮（101），所述移动轮（101）采用伺服电机驱动，所述可移动底座（1）上设置有配重（9）。

上述有益效果在于，可以更好的移动整个设备。

进一步的，所述储物箱（7）为一端开口的储物箱。

上述有益效果在于，便于更好的倾倒、码垛物品。

进一步的，所述储物箱（7）下端与铰接块（701）铰接，所述铰接块（701）与托举平台固定，且铰接块（701）的高度与倾倒液压缸（8）对应。

上述有益效果在于，有利于更好的使储物箱（7）倾斜，便于更好的倾倒、码垛物品。

本发明有益效果是：设置有可移动底座，移动范围大，设置有旋转电机可以更好的调整方向，扩大设备的工作范围，设置的倾倒液压缸可以更好的对物品进行倾倒，便于更好的进行码垛。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的可移动底座底部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。