[发明专利]一种便于装配与维护的基座及其工业机器人

权利要求书

1.一种便于装配与维护的基座，包括基座，所述基座固定有基座大法兰，其特征在于：所述基座大法兰上设置有转轴，所述转轴的第一端位于所述基座的外部，所述转轴的第二端位于所述基座的内部，所述转轴的第一端与减速器的波发生器固定，所述转轴的第二端设置有方向转换机构，所述方向转换机构与电机的输出轴固定，所述基座的一侧设置有电机安装入口。

2.如权利要求1所述的一种便于装配与维护的基座，其特征在于：所述方向转换机构包括固定在所述转轴的第二端的第一锥齿轮，及固定在所述电机的输出轴上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种便于装配与维护的基座，其特征在于：所述基座的内部竖直固定有支撑板，所述支撑板开设有电机配合孔，所述电机的输出轴穿过所述电机配合孔，所述电机与所述支撑板固定。

4.如权利要求3所述的一种便于装配与维护的基座，其特征在于：所述电机配合孔的内径大于所述第二锥齿轮的外径。

5.如权利要求3所述的一种便于装配与维护的基座，其特征在于：所述支撑板上位于所述电机配合孔的外四周开设有电机安装孔，所述电机通过螺钉拧入所述电机安装孔中固定在所述支撑板上。

6.如权利要求1所述的一种便于装配与维护的基座，其特征在于：所述基座大法兰套设有轴承，所述转轴套设在所述轴承内。

7.如权利要求1所述的一种便于装配与维护的基座，其特征在于：所述电机安装入口设置有安装门。

8.如权利要求1所述的一种便于装配与维护的基座，其特征在于：所述基座的底部开设有凹槽。

9.一种工业机器人，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述的便于装配与维护的基座。