[发明专利]一种用于视觉教学投影仪的吊架以及吊架的控制方法

权利要求书

1.一种用于视觉教学投影仪的吊架，其特征在于：包括安装板、伸缩柱和夹持架，所述伸缩柱上端的固定筒与所述安装板固定连接，伸缩柱下端的伸缩筒与所述夹持架固定连接；

所述夹持架包括固定板、旋转板、调节板和夹紧爪，所述伸缩筒固定连接于所述固定板的上面，所述旋转板的上面与固定板的下面转动连接，所述调节板的上面通过调节机构与旋转板的下面连接以及调节板的下面与所述夹紧爪固定连接；

所述调节机构包括第一电缸，所第一电缸设有设有四个，四个第一电缸分别位于旋转板四边的中间，并且第一电缸的缸座均与旋转板固定连接以及第一电缸的伸缩杆均与调节板摆动连接，通过第一电缸伸缩进而调节调节板的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉教学投影仪的吊架，其特征在于：所述第一电缸的伸缩杆设有球头，所述调节板设有与所述球头对应的球形凹槽，通过球头安装于球形凹槽中进而使第一电缸的伸缩杆均与调节板摆动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于视觉教学投影仪的吊架，其特征在于：所述夹紧爪包括第二电缸组和第三电缸组；所述第二电缸组和第三电缸组均设有两组，两组第二电缸组的缸座沿着水平方向并排固定于调节板的两边并且两组第二电缸组的缸座一一相对，每组所述第二电缸组的伸缩杆均与一组第三电缸组的缸座一一固定连接，并且每组的第三电缸组的伸缩杆均竖直朝下；所述第三电缸组的每个伸缩杆均固定连接一个水平分支杆，进而形成两组沿水平方向分布并且相对的水平分支杆组。

4.根据权利要求3所述的一种用于视觉教学投影仪的吊架，其特征在于：所述固定板的内部设有第二电机，所述第二电机的转轴与所述旋转板固定连接，通过第二电机转动进而带动旋转板转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于视觉教学投影仪的吊架，其特征在于：所述固定筒和伸缩筒之间通过内筒传动连接，所述内筒通过轴承转动连接于固定筒内，所述伸缩筒通过螺纹转动连接于内筒的内部，通过转动内筒进而使伸缩筒沿着轴向伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种用于视觉教学投影仪的吊架，其特征在于：所述安装板设有与所述内筒传动连接的第一电机。

7.根据权利要求6所述的一种用于视觉教学投影仪的吊架，其特征在于：所述固定筒的外部设有变速器，所述变速器的输入轴与第一电机的转轴传动连接，以及变速器的输出轴穿过固定筒的侧壁与内筒的上部传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于视觉教学投影仪的吊架，其特征在于：所述第一电机的转轴通过蜗杆涡轮机构与变速器的输入轴传动连接，并且蜗杆涡轮机构的蜗杆固定于第一电机的转轴。

9.根据权利要求6所述的一种用于视觉教学投影仪的吊架，其特征在于：还包括控制器和遥控器，所述控制器的输出端分别与所述第一电机、第二电机、第一电缸、第二电缸和第三电缸电连接；所述遥控器与所述控制器的输入端无线连接。

10.一种吊架的控制方法，其特征在于：应用于权利要求9所述的一种用于视觉教学投影仪的吊架，包括以下步骤：

S1：将投影仪沿着水平方向放在两组水平分支杆组上；

S2：通过遥控器发出指令使控制器控制两组第二电缸组收缩，进而将投影仪在水方向上夹紧；

S3：通过遥控器发出指令使控制器控制两组第三电缸组收缩，进而将投影仪在竖直方向上夹紧；

S4：根据实际需要，通过遥控器发出指令使控制器控制第一电缸组的其中一个第一电缸伸缩以调节投影仪的倾角，以达到最佳倾角；

S5：根据实际需要，通过遥控器发出指令使控制器控制第二电机旋转，以达到最佳的旋转角度。