[发明专利]一种基于机器视觉的产品质量检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的产品质量检测装置，包括传送带(1)、设置在传送带(1)的输出端的两侧的相对应的检测室(3)和辅助台(4)，其特征在于：所述传送带(1)的外表面等距离固定有若干个隔板(2)，所述辅助台(4)的两侧对称固定有挡板(5)，所述辅助台(4)的上端面设置有推动机构，该推动机构与推板(9)相连接，且所述推板(9)朝向传送带(1)设置，所述检测室(3)的内部的底端安装有驱动气缸(21)，所述驱动气缸(21)的输出轴的末端固定有支撑台(10)，所述检测室(3)的内侧的顶部设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：推动机构包括一号连杆(7)和二号连杆(8)，所述一号连杆(7)的一端活动连接二号连杆(8)的一端，所述一号连杆(7)的另一端固定在一号伺服电机(6)的输出轴的末端，所述二号连杆(8)的另一端活动连接推板(9)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：该移动机构包括一号架(11)、二号架(12)和三号架(13)，所述一号架(11)、二号架(12)和三号架(13)分别沿X轴、Y轴和Z轴设置，所述一号架(11)、二号架(12)和三号架(13)上分别设置有一号滑轨(14)、二号滑轨(15)和三号滑轨(16)，所述一号架(11)的一号滑轨(14)前通过一号滑块(17)连接有活动板(20)，所述一号架(11)的顶端通过二号滑块(18)沿二号架(12)上的二号滑轨(15)移动，所述二号架(12)的一侧通过三号滑块(19)沿三号架(13)的三号滑轨(16)移动。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：所述三号架(13)的顶端固定在检测室(3)的内部顶端，所述检测室(3)的内部顶端还安装有一号气缸(37)，所述一号气缸(37)的活塞杆的末端固定在二号架(12)的上端面，所述检测室(3)的远离活动板(20)的一侧的内壁上安装有二号气缸(38)，所述二号气缸(38)的活塞杆的末端固定在一号架(11)的一侧，所述检测室(3)的另一侧的内壁上安装有三号气缸(39)，所述三号气缸(39)的活塞杆的末端固定在活动板(20)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：所述活动板(20)前固定有顶块(26)，所述顶块(26)的底端安装有二号伺服电机(22)，所述二号伺服电机(22)的活塞杆的末端固定有镜头框(23)，所述镜头框(23)前通过合叶连接有活动门(24)，所述活动门(24)的中间开设有窗口(25)，所述镜头框(23)的内部放置有相机，且该相机的镜头伸出窗口(25)设置。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：所述传送带(1)设置在传送机构的外侧，该传送机构包括一号辊(27)和二号辊(28)，所述一号辊(27)和二号辊(28)的两端均固定有连接轴，所述一号辊(27)和二号辊(28)的一侧的连接轴上均固定有齿轮(29)，两个齿轮(29)通过链条(30)相连接，所述一号辊(27)的一侧的连接轴的末端还连接有间歇性驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的产品质量检测装置，其特征在于：该间歇性驱动机构包括从动板(31)和驱动板(32)，所述从动板(31)上等距离开设有若干个开口槽(36)，所述从动板(31)的一侧固定有支板(34)，所述支板(34)远离从动板(31)的一端固定有固定块(35)，且所述固定块(35)间歇性的卡入开口槽(36)内设置，所述驱动板(32)固定在三号伺服电机(33)的输出轴上。