[发明专利]一种基于机器视觉的产品质量检测装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的产品质量检测装置，通过在传送机构的一侧设置间歇性驱动机构，然后再设置推动机构，推动机构为往复运动，能够使推动机构配合间歇性驱动机构工作，间歇性驱动机构间歇性的驱动驱动机构工作，进而达到传送带间歇性移动，便于当传送带停止移动时，相邻的两个隔板之间的空间到达辅助台处，使得推动机构推动推动到传送带上，进而将传送带上放置的产品推送到检测室中的支撑台上，然后再使推动机构带动推板移动回辅助台上，不会影响传送带继续移动；通过在检测室内设置移动机构，该移动机构上设置有镜头框，能够将相机放置在镜头框内，达到机器视觉的质量检测效果，移动机构工作，能够使镜头框在X轴、Y轴和Z轴上移动。

技术领域

本发明涉及一种质量检测装置，具体是一种基于机器视觉的产品质量检测装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

目前，机器视觉质量检测装置不方便调节，在导致拍照后的检测不够全面，同时，现有的机器视觉质量检测装置检测的产品，需要人工将产品放入检测装置中，不仅消耗人力，同时质量检测的效率较低，对此，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的产品质量检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的产品质量检测装置，包括传送带、设置在传送带的输出端的两侧的相对应的检测室和辅助台，所述传送带的外表面等距离固定有若干个隔板，所述辅助台的两侧对称固定有挡板，所述辅助台的上端面设置有推动机构，该推动机构与推板相连接，且所述推板朝向传送带设置，所述检测室的内部的底端安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴的末端固定有支撑台，所述检测室的内侧的顶部设置有移动机构。

作为本发明进一步的方案：推动机构包括一号连杆和二号连杆，所述一号连杆的一端活动连接二号连杆的一端，所述一号连杆的另一端固定在一号伺服电机的输出轴的末端，所述二号连杆的另一端活动连接推板的一侧。

作为本发明进一步的方案：该移动机构包括一号架、二号架和三号架，所述一号架、二号架和三号架分别沿X轴、Y轴和Z轴设置，所述一号架、二号架和三号架上分别设置有一号滑轨、二号滑轨和三号滑轨，所述一号架的一号滑轨前通过一号滑块连接有活动板，所述一号架的顶端通过二号滑块沿二号架上的二号滑轨移动，所述二号架的一侧通过三号滑块沿三号架的三号滑轨移动。

作为本发明进一步的方案：所述三号架的顶端固定在检测室的内部顶端，所述检测室的内部顶端还安装有一号气缸，所述一号气缸的活塞杆的末端固定在二号架的上端面，所述检测室的远离活动板的一侧的内壁上安装有二号气缸，所述二号气缸的活塞杆的末端固定在一号架的一侧，所述检测室的另一侧的内壁上安装有三号气缸，所述三号气缸的活塞杆的末端固定在活动板的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述活动板前固定有顶块，所述顶块的底端安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的活塞杆的末端固定有镜头框，所述镜头框前通过合叶连接有活动门，所述活动门的中间开设有窗口，所述镜头框的内部放置有相机，且该相机的镜头伸出窗口设置。

作为本发明进一步的方案：所述传送带设置在传送机构的外侧，该传送机构包括一号辊和二号辊，所述一号辊和二号辊的两端均固定有连接轴，所述一号辊和二号辊的一侧的连接轴上均固定有齿轮，两个齿轮通过链条相连接，所述一号辊的一侧的连接轴的末端还连接有间歇性驱动机构。