[发明专利]自动上下料驱动结构

权利要求书

1.一种自动上下料驱动结构，其特征在于，包括：

机架；

上料装置，设于所述机架上，且所述上料装置包括升降装置、吹气装置、取料装置及送料装置，所述升降装置能够沿所述机架的高度方向驱动层叠的多个工件运动，所述吹气装置能够向位于顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空，所述取料装置能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住，所述送料装置用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位；

定位治具，设于所述机架上，用于固定所述工件；及

取放装置，设于所述机架上，且所述取放装置包括底架、横架、连接架、驱动架及操作件，所述底架设于所述机架上，所述横架沿第一方向滑动地设于所述底架上，所述连接架沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上，所述驱动架沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动地设于所述连接架上，所述操作件能够通过所述横架、所述连接架及所述驱动架的配合带动将所述工件由上料工位取放至所述定位治具上，且所述操作件包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，所述驱动装置设于所述驱动架上，所述旋转轴旋转地设于所述驱动架上，且所述旋转轴与所述驱动装置的输出端连接，所述第一取料件与所述第二取料件相对地设于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转，并使得所述第一取料件能够夹取、吸取工件，或者使得所述第二取料件能够夹取、吸取工件。

2.根据权利要求1所述的自动上下料驱动结构，其特征在于，所述升降装置包括第一驱动件、导向件及托板，所述托板沿所述导向件的高度方向滑动的设于所述导向件内，且所述托板与所述第一驱动件的驱动端联动，所述第一驱动件能够驱动所述托板在所述导向件内滑动，所述托板上能够层叠放置多个工件。

3.根据权利要求2所述的自动上下料驱动结构，其特征在于，所述升降装置还包括传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹连接有螺母，所述第一驱动件为第一伺服电机，所述传动丝杆沿所述导向件的高度方向延伸，且所述传动丝杆转动地设于所述导向件的外侧，所述传动丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出端联动，所述托板与所述螺母固定连接，所述第一伺服电机能够驱动所述传动丝杆转动，使所述螺母带动所述托板在所述导向件内滑动。

4.根据权利要求2所述的自动上下料驱动结构，其特征在于，所述导向件包括底板及围板，所述围板呈两端开口的筒状，所述围板的一端设于所述底板上，所述围板的另一端设有所述吹气装置，所述托板沿所述围板的高度方向滑动的设于所述围板内。

5.根据权利要求4所述的自动上下料驱动结构，其特征在于，包括以下特征中的至少一个：

所述围板包括间隔围设于所述底板上的第一板体、第二板体、第三板体及第四板体，所述第一板体与所述第三板体相对，所述第二板体与所述第四板体相对，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体在所述底板上的位置可滑动调节，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体之间围成供所述托板滑动的滑动空间，所述第一板体、所述第二板体、所述第三板体及所述第四板体中的至少一个板体远离所述底板的端部上设有所述吹气装置；

所述围板内部中空，所述吹气装置为设于所述围板远离所述底板的一端上的吹气孔，所述围板内部外接气管，通过所述吹气孔通气后将顶层的所述工件吹起；

还包括定位传感器，所述定位传感器设于所述围板远离所述底板的一端上，并与所述升降装置电连接，所述工件到达指定高度后触发所述定位传感器，所述定位传感器向所述升降装置传送电信号并使所述升降装置停止驱动，且所述吹气装置向顶层的所述工件与下一个所述工件之间吹气。