[发明专利]自动上下料驱动结构

说明书

本发明涉及自动上下料驱动结构，包括机架；上料装置设于机架上，包括升降装置、吹气装置、取料装置及送料装置，升降装置上下驱动工件，吹气装置将顶层工件吹起，取料装置吸附吹起的工件，送料装置将工件传送至上料工位；定位治具设于机架上，用于固定工件；及取放装置设于机架上，包括底架、横架、连接架、驱动架及操作件，底架设于机架上，横架前后滑动设于底架上，连接架左右滑动设于横架上，驱动架上下滑动设于连接架上，操作件将工件由上料工位取放至定位治具上，操作件包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，旋转轴旋转地设于驱动架上，第一取料件与第二取料件相对地设于旋转轴上。这种自动上下料驱动结构取料精准，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动化上下料的技术领域，特别是涉及自动上下料驱动结构。

背景技术

目前，对片状产品如玻璃片的传送方式通常是采用机械手上料，由机械手插架将玻璃片传送至指定位置。然而，由于玻璃片是层叠设置的，玻璃片之间容易产生吸附力，造成一次性会取出多片玻璃片。并且，在将玻璃片运送至加工位置时，每次只能对一个玻璃片操作，工作效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有取料不够精准，上下料驱动效率低的问题，提供一种能够实现每次只取一个工件，并且能够批量运送至加工位置的自动上下料驱动结构。

一种自动上下料驱动结构，包括：

机架；

上料装置，设于所述机架上，且所述上料装置包括升降装置、吹气装置、取料装置及送料装置，所述升降装置能够沿所述机架的高度方向驱动层叠的多个工件运动，所述吹气装置能够向位于顶层的所述工件吹气使顶层的所述工件悬空，所述取料装置能够将所述吹气装置吹起的所述工件吸附住，所述送料装置用于将所述取料装置吸附住的所述工件传送至上料工位；

定位治具，设于所述机架上，用于固定所述工件；及

取放装置，设于所述机架上，且所述取放装置包括底架、横架、连接架、驱动架及操作件，所述底架设于所述机架上，所述横架沿第一方向滑动地设于所述底架上，所述连接架沿所述横架长度方向滑动地设于所述横架上，所述驱动架沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动地设于所述连接架上，所述操作件能够通过所述横架、所述连接架及所述驱动架的配合带动将所述工件由上料工位取放至所述定位治具上，且所述操作件包括驱动装置、旋转轴、第一取料件及第二取料件，所述驱动装置设于所述驱动架上，所述旋转轴旋转地设于所述驱动架上，且所述旋转轴与所述驱动装置的输出端连接，所述第一取料件与所述第二取料件相对地设于所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转，并使得所述第一取料件能够夹取、吸取工件，或者使得所述第二取料件能够夹取、吸取工件。

上述自动上下料驱动结构，通过升降装置能够稳定的将工件向上驱动，且能由吹气装置将顶层的工件吹起，使得顶层的那个工件悬空，这样取料装置朝向工件运动后，就能够将工件吸附住，取料装置将吸附住的工件放置于送料装置上，并通过送料装置将工件传送至上料工位。整个传送过程精准、稳定，且能够实现每次取出一个工件，不会出现一次性取出多个叠加在一起的工件。横架可以相对底架滑动，使得取料装置可以滑动至上料工位及定位治具位置，驱动架带动取料装置滑动，使得取料装置能够调节与工件的距离，方便进行取料及下料，并且，取料装置的旋转轴上相对设置有第一取料件及第二取料件，当第一取料件取完料时，可通过旋转轴旋转调整第二取料件的位置，由第二取料件继续取料，通过横架及连接架的滑动带动，使得第二取料件能够将工件放置于定位治具上，待工件加工完成后，第二取料件继续将工件取出，然后旋转轴再次旋转调整使得第一取料件能够将工件放置于定位治具上，待工件加工完成后，第一取料件将工件取出，可以实现多个工件的取料及下料，减少工件取料及下料的往返次数，直接翻转换料，操作快速、方便，减少取料及下料的时间，大大提高了工作效率。