[发明专利]充电监控系统、机器人充电系统及机器人充电方法

权利要求书

1.一种充电监控系统，其特征在于，包括：

充电插座(100)，所述充电插座(100)的插接口的内壁面上设置有导电弹片(1)；

检测电路，与所述导电弹片(1)电连接，所述检测电路的初始状态为断路状态；

充电插头(200)，所述充电插头(200)的外壁面上设置有导电块(2)；

当所述充电插头(200)插入所述充电插座(100)的所述插接口时，所述导电块(2)被配置为能够与所述导电弹片(1)接触，以使所述检测电路由断路状态切换至通路状态，并发出充电就位信号。

2.根据权利要求1所述的充电监控系统，其特征在于，

所述导电弹片(1)的数量为多个，多个所述导电弹片(1)在所述插接口的内壁面上间隔设置。

3.根据权利要求2所述的充电监控系统，其特征在于，

所述导电弹片(1)的数量为两个，两个所述导电弹片(1)对称设置在所述插接口的内壁面上。

4.根据权利要求3所述的充电监控系统，其特征在于，

所述导电块(2)的数量为两个，两个所述导电块(2)对称设置在所述充电插头(200)的外壁面上，且两个导电块(2)之间设置有导电体。

5.根据权利要求4所述的充电监控系统，其特征在于，

所述导电体为导线或者导电弹簧。

6.根据权利要求3所述的充电监控系统，其特征在于，

所述导电块(2)的数量为一个，所述充电插头(200)上设置有贯穿孔，所述导电块(2)设置在所述贯穿孔内，且所述导电块(2)的两端突出所述贯穿孔设置。

7.一种机器人充电系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的充电监控系统，所述机器人充电系统还包括：机器人、充电桩和控制系统；其中，

控制系统，与所述机器人和所述充电桩无线通讯连接；

所述充电插头(200)和所述充电插座(100)可互换地位于所述机器人和所述充电桩上；

所述检测电路位于所述机器人上，所述机器人还包括主控电路和驱动电路，所述检测电路向所述主控电路发出充电就位信号，所述主控电路控制所述驱动电路停止驱动，以使所述机器人停止在充电就位位置。

8.根据权利要求7所述的机器人充电系统，其特征在于，所述主控电路还向所述控制系统上报机器人充电就位的信息。

9.一种机器人充电方法，其特征在于，使用权利要求7或8所述的机器人充电系统，所述机器人充电方法包括如下步骤：

控制系统与机器人和充电桩均通讯连接；

当所述机器人需要充电时，所述控制系统控制所述机器人行驶到所述充电桩的所在位置，并控制所述机器人逐渐朝向所述充电桩移动，以使得所述机器人的充电插头(200)逐渐插入所述充电桩的充电插座(100)的插接口内；

在所述充电插头(200)插入所述插接口过程中，所述主控电路实时检测所述检测电路是否发出充电就位信号，待所述导电块(2)与所述导电弹片(1)接触时，所述检测电路发出充电就位信号，所述主控电路控制机器人停止移动。

10.根据权利要求9所述的机器人充电方法，其特征在于，还包括：

所述主控电路向所述控制系统上报机器人充电就位的信息；

所述控制系统根据所述机器人充电就位的信息向所述充电桩发出开始充电指令，所述充电桩开始对所述机器人充电；

所述机器人实时向所述控制系统上报所述机器人的充电状态信息，待所述机器人充电完成后，所述控制系统向所述充电桩发出结束充电指令，并控制所述机器人与所述充电桩脱离。