[发明专利]充电监控系统、机器人充电系统及机器人充电方法

说明书

本发明公开了一种充电监控系统、机器人充电系统及机器人充电方法，属于智能机器人技术领域。本发明所提供的充电监控系统包括充电插座、检测电路和充电插头，充电插座上设置有导电弹片，充电插头上设置有导电块。该充电监控系统通过设置检测电路，以及在充电插座上设置导电弹片，在充电插头上设置导电块，当充电插头和充电插座插接时，利用导电块与导电弹片接触能够改变检测电路的状态，实现了对充电插头和充电插座的充电对接状态和充电连接状态的有效地监控，有利于提高充电效果。本发明所提供的机器人充电系统和机器人充电方法，能够对机器人和充电桩的充电状态进行有效地监控，有利于提高充电效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种充电监控系统、机器人充电系统及机器人充电方法。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，机器人越来越多地被用到各种生产、搬运、拣选等工作场景。上述工作场景通常工作区域较大，从而导致机器人的负载及劳动强度也较大，因此在工作场景中需要具有可靠的充电措施做动力保障。

现有的充电方法通常是当控制系统获知机器人需要充电时，控制系统向机器人下达行进入充电站等待充电的指令，此时机器人即可接受指令并进入充电站完成充电作业。但是在机器人通过充电桩进行充电时，控制系统无法对后续的机器人与充电站是否顺利对接、以及机器人与充电站之间的连接状态是否平稳等问题做到很有效的监控。

因此，如何提出一种充电监控系统，从而能够对充电对接状态和充电连接状态进行监控是现在急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种充电监控系统，能够对充电插座和充电插头的充电对接状态以及充电连接状态进行有效地监控。

本发明的第二个目的在于提供一种机器人充电系统，能够对机器人和充电桩之间的充电状态进行有效地监控。

本发明的第三个目的在于提供一种机器人充电方法，能够对机器人和充电桩之间的充电状态进行有效地监控。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种充电监控系统，包括：

充电插座，所述充电插座的插接口的内壁面上设置有导电弹片；

检测电路，与所述导电弹片电连接，所述检测电路的初始状态为断路状态；

充电插头，所述充电插头的外壁面上设置有导电块；

当所述充电插头插入所述充电插座的所述插接口时，所述导电块被配置为能够与所述导电弹片接触，以使所述检测电路由断路状态切换至通路状态，并发出充电就位信号。

作为优选，所述导电弹片的数量为多个，多个所述导电弹片在所述插接口的内壁面上间隔设置。

作为优选，所述导电弹片的数量为两个，两个所述导电弹片对称设置在所述插接口的内壁面上。

作为优选，所述导电块的数量为两个，两个所述导电块对称设置在所述充电插头的外壁面上，且两个导电块之间设置有导电体。

作为优选，所述导电体为导线或者导电弹簧。

作为优选，所述导电块的数量为一个，所述充电插头上设置有贯穿孔，所述导电块设置在所述贯穿孔内，且所述导电块的两端突出所述贯穿孔设置。

作为优选，所述导电弹片呈折线状，所述导电弹片的弯折处为与所述导电块接触的触点。

作为优选，所述触点的数量为多个。

一种机器人充电系统，包括上述的充电监控系统，所述机器人充电系统还包括：机器人、充电桩和控制系统；其中，

控制系统，与所述机器人和所述充电桩无线通讯连接；