[发明专利]一种可自动改变扭矩的钻枪

权利要求书

1.一种可自动改变扭矩的钻枪，其特征在于，包括：外壳（1）、钻头（6）和扭矩调节模块，所述外壳（1）的内部从上到下依次固定连接有第四挡板（26）、第三挡板（27）、第二挡板齿轮支架（33）和第一挡板（12）；

所述第一挡板（12）上设置有钻头装卸模块，所述钻头装卸模块能够快速装卸钻头（6），所述扭矩调节模块通过改变传动比实现扭矩的自动调节；

所述扭矩调节模块包括：单向齿轮轴（4）的顶端齿轮连接有第一侧齿轮（3），且第一侧齿轮（3）的外表面套接有摆块（14），第一侧齿轮（3）的上方上设置有第二侧齿轮（32），且第一侧齿轮（3）和第二侧齿轮（32）相对面之间的左右两侧分别齿轮连接有第一齿轮（2）和第三齿轮（15），第三齿轮（15）的右端固定连接有第五齿轮（18）；

所述第一齿轮（2）、第一侧齿轮（3）、第二侧齿轮（32）和第三齿轮（15）外部转动连接有齿轮支架（31），第五齿轮（18）的下侧齿轮连接有第四齿轮（16），齿轮支架（31）的外侧设置有第二挡板齿轮支架（33），且第四齿轮（15）与第二挡板齿轮支架（33）转动连接，第四齿轮（16）的右侧面固定连接有驱动台（17），第二挡板齿轮支架（33）上表面的左端开设有通孔，通孔内插接有转动轴b（29），且传动轴b（29）的底端与第二侧齿轮（32）固定连接，第二挡板齿轮支架（33）的上方的左侧设置有第九齿轮（30），第九齿轮（30）的上方设置有第八齿轮（28）；

第九齿轮（30）和第八齿轮（28）均与传动轴b（29）的外表面固定连接，第二挡板齿轮支架（33）上表面的有侧开设有通孔，且通孔内插接有传动轴a（22），第二挡板齿轮支架（33）上方的右侧设置有第六齿轮（20），第六齿轮（20）的上方设置有第七齿轮（21），且第六齿轮（20）和第七齿轮（21）均与传动轴a（22）固定连接，传动轴a（22）的底端开设有凹槽，凹槽内设置有拉杆（19），且驱动台（17）与传动轴a（22）通过拉杆（19）转动活动连接，第七齿轮（21）的上方设置有第三挡板（26），且第三挡板（27）分别与转动轴a（22）和转动轴b（29）转动连接；

传动轴a（22）位于第挡板（27）上方的位置套接有弹簧（23），弹簧（23）的上方设置有轴承（24），轴承（24）的上表面设置有卡板，卡板与传动轴a（22）固定连接；所述传动轴a（22）的顶端套接有轴套，轴套的顶端与驱动电动机（25）的输出轴固定连接，驱动电动机（25）的外表面套接有第一挡板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动改变扭矩的钻枪，其特征在于，所述钻头装卸模块包括：单向齿轮轴（4）、变径套（7）、第二齿轮（8）、传动齿轮（9）、台阶齿轮（10）、齿轮套（11）和伺服电机（13）；

所示第一挡板（12）下表面的左侧开设有通孔，且通孔内插接有单向齿轮轴（4），单项齿轮轴的底端固定连接有变径套（7），变径套（7）的外表面螺纹连接有第二齿轮（8），且变径套（7）的内部插接有钻头（6），钻头（6）的外表面套接有钻套（5），第二齿轮（8）的右侧齿轮连接有传动齿轮（9），且传动齿轮（9）与第一挡板（12）转动连接，传动齿轮（9）的右侧齿轮连接有台阶齿轮（10）；

所示第一挡板（12）下表面的右侧开设有通孔，且第一挡板（12）上表面的右侧固定连接有伺服电机（13），且伺服电机（13）的输出轴与台阶齿轮（10）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动改变扭矩的钻枪，其特征在于：所述变径套（7）的外表面为圆锥状，且与第二齿轮（8）的内螺纹相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种可自动改变扭矩的钻枪，其特征在于：所述第一侧齿轮（3）的两端均为侧齿轮，且中间由连杆固定连接两个侧齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种可自动改变扭矩的钻枪，其特征在于：所述第三齿轮（15）的右端设置有第五齿轮（18），且第三齿轮（15）和第五齿轮（18）之间由连接轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动改变扭矩的钻枪，其特征在于：所述传动轴a（22）的顶端的四分之一段的形状为六边形，且与轴套的内壁形状相适配。