[发明专利]挖掘机控制系统及方法

权利要求书

1.一种挖掘机控制系统，包括控制器、与控制器连接的动作控制电磁阀、与控制器连接用于向控制器输送动作操控信号的操控装置，其特征在于还包括：与控制器连接的动作设置装置，所述动作设置装置用于设置允许动作和/或禁止动作，所述控制器将操控装置输送的动作操控信号所对应的操控动作与动作设置装置设置的允许动作和禁止动作进行对比，并根据操控装置所输出动作操控信号中对应操控动作属于动作设置装置设置的允许动作或非禁止动作的动作操控信号输出控制对应动作控制电磁阀的控制电信号。

2.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统，其特征在于所述动作设置装置为触摸屏，作为动作设置及显示动作设置状态的人机界面，触摸屏上具有动作设置的触摸按键。

3.根据权利要求2所述的挖掘机控制系统，其特征在于所述触摸按键包括行走动作仅允许直线前进的前直行按键和/或仅允许直线后退的后直行按键，前直行按键和/或后直行按键触发后，在操控装置具有左侧前进动作操控信号和右侧前进动作操控信号输出或左侧后退动作操控信号和右侧后退动作操控信号输出时所述控制器对应地向左前进电磁阀和右前进电磁阀输出相同的控制信号或者向左后退电磁阀和右后退电磁阀输出相同的控制信号。

4.根据权利要求2所述的挖掘机控制系统，其特征在于所述触摸按键包括禁止回转动作的回转动作禁止按键、禁止铲斗动作的铲斗动作禁止按键、禁止斗杆动作的斗杆动作禁止按键、禁止动臂动作的动臂动作禁止按键中各禁止按键中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的挖掘机控制系统，其特征在于所述回转动作禁止按键包含一键同时禁止左回转动作和右回转动作的回转动作一键禁止按键、仅禁止左回转动作的左回转动作禁止按键和仅禁止右回转动作的右回转动作禁止按键；

所述铲斗动作禁止按键包含一键同时禁止铲斗打开动作和铲斗回收动作的铲斗动作一键禁止按键、仅禁止铲斗打开动作的铲斗打开动作禁止按键和仅禁止铲斗回收动作的铲斗回收动作禁止按键；

所述斗杆动作禁止按键包含一键同时禁止斗杆打开动作和斗杆回收动作的斗杆动作一键禁止按键、仅禁止斗杆打开动作的斗杆打开动作禁止按键和仅禁止斗杆回收动作的斗杆回收动作禁止按键；

所述动臂动作禁止按键包含一键同时禁止动臂举升动作和动臂下降动作的动臂动作一键禁止按键、仅禁止动臂举升动作的动臂举升动作禁止按键和仅禁止动臂下降动作的动臂下降动作禁止按键。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的挖掘机控制系统，其特征在于所述触摸按键包括动作设置一键复位键，动作设置一键复位键触发后取消所有设置的允许动作和禁止动作。

7.一种挖掘机控制方法，其特征在于方法如下：

通过动作设置装置设置允许动作和/或禁止动作，控制器将操控装置输送的动作操控信号所对应的操控动作与动作设置装置设置的允许动作和禁止动作进行对比，并根据操控装置所输出动作操控信号中对应操控动作属于动作设置装置设置的允许动作或非禁止动作的动作操控信号输出控制对应动作控制电磁阀的控制电信号。

8.根据权利要求7所述的挖掘机控制方法，其特征在于设置的允许动作是在行走动作中仅允许直线前进和/或仅允许直线后退，在操控装置具有左侧前进动作操控信号和右侧前进动作操控信号输出或左侧后退动作操控信号和右侧后退动作操控信号输出时所述控制器对应地向左前进电磁阀和右前进电磁阀输出相同的控制信号或者向左后退电磁阀和右后退电磁阀输出相同的控制信号。