[发明专利]挖掘机控制系统及方法

说明书

本发明涉及挖掘机控制系统及方法，为解决现有挖掘机在特定场所出现误操作会引起安全事故的问题；提供一种挖掘机控制系统及方法，其中控制系统包括用于设置允许动作和/或禁止动作的动作设置装置，控制器根据操控装置所输出动作操控信号中对应操控动作属于动作设置装置设置的允许动作或非禁止动作的动作操控信号输出控制对应动作控制电磁阀的控制电信号。在本发明中，本发明可以事先根据挖掘机所要进行的工作，预先设置哪些动作是允许动作或哪些动作是禁止动作，从而避免误操作而引起的安全事故。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制，更具体地说，涉及一种挖掘机控制系统及方法。

背景技术

挖掘机作为一种复杂的机器设备,其具有诸多的动作操作,部分动作还可以组合形成复合动作。挖掘机的动作由左行马达、右行马达、回转马达、斗杆油缸、动臂油缸、铲斗油缸、等液压执行件驱动相应的部件实现左行走前退或后退，右行走前退或后退、左回转或右回转、斗杆打开或回收、动臂提升或下降、铲斗打开或回收等动作，手脚同时操作时允许的动作多达有6种。

在挖掘机的电控液压系统中，这些液压执行件的驱动油路上设置有控制阀，在各控制阀的液控端控制油路上设置有动作控制电磁阀，动作控制电磁阀与控制器连接，由控制器控制，操控手柄与控制器连接，控制器根据控制手柄的电信号输出控制动作控制电磁阀的控制电信号，实现各液压执行件驱动油路上对应控制阀的换向控制，从而实现对应的操作动作。

当挖掘机在进出狭窄的停机库或在狭窄的工作场所工作、上下运输拖车、行走移动、维修测试时，经常由于操作者误操作导致挖掘机动作，驱动马达在驾驶室前方时本该是前进的由于行走操纵杆方向与挖掘机行驶方向相反很容易误操作往前推动操纵杆导致机器后退动，本该是想直线行走的由于推拉操纵杆不同步导致履带转速不一致导致机器整机偏转，在不允许回转时操纵手柄偏了导致机器回转等，轻则导致机器本身碰伤、周围场地损坏，重则导致人员伤亡等安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机在特定场所出现误操作会引起安全事故的问题，而提供一种挖掘机控制系统及方法，避免对挖掘机的误操作。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机控制系统，包括控制器、与控制器连接动作控制电磁阀、与控制器连接用于向控制器输送动作操控信号的操控装置，其特征在于还包括：与控制器连接的动作设置装置，所述动作设置装置用于设置允许动作和/或禁止动作，所述控制器将操控装置输送的动作操控信号所对应的操控动作与动作设置装置设置的允许动作和/或禁止动作进行对比，并根据操控装置所输出动作操控信号中对应操控动作属于动作设置装置设置的允许动作或非禁止动作的动作操控信号输出控制对应动作控制电磁阀的控制电信号。在本发明中，通过动作设置装置设置允许进行的动作和/或禁止动作，当操作员通过操控装置操控挖掘机时，若所进行的操作所对应的动作不是允许动作或属于禁止的动作，则控制器不响应操控装置输出的动作操控信号，不向对应的动作控制电磁阀输出相应的动作控制信号。只有当操控装置输出的动作操控信号所对应的操控动作是允许动作或不属于禁止动作之列，控制器才响应操控装置输出的动作操控信号，向对应的动作控制电磁阀输出相应的控制信号，实现挖掘机相应的动作。