[发明专利]虚拟现实拟真行走方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种虚拟现实拟真行走方法，其特征在于，所述虚拟现实拟真行走方法包括以下步骤：

当接收到测距指令和角度测量指令时，获取所述测距指令对应的两支手柄之间的距离值，获取所述角度测量指令对应的两手柄分别与头盔所构成的第一夹角和第二夹角；

若所述第一夹角大于第一预设角度，所述第二夹角小于第二预设角度，且所述距离值属于预设距离区间，则执行虚拟现实拟真行走模式；

在所述虚拟现实拟真行走模式中获取两支手柄的摇摆频率，根据两支手柄的摇摆频率，确定拟真行走的行走速度；

根据所述行走速度，执行拟真行走的操作；

所述获取所述角度测量指令对应的两手柄分别与头盔所构成的第一夹角和第二夹角，包括：

基于预先设置的三维坐标系，分别获取两支手柄和头盔在所述三维坐标系中的位置信息；

根据所述两支手柄和所述头盔的位置信息、所述距离值确定所述两手柄分别与头盔所构成的第一夹角和第二夹角。

2.如权利要求1所述的虚拟现实拟真行走方法，其特征在于，所述当接收到测距指令和角度测量指令时，获取所述测距指令对应的两支手柄之间的距离值，获取所述角度测量指令对应的两手柄分别与头盔所构成的第一夹角和第二夹角的步骤之前，包括：

以头盔的正面朝向方向为X轴正方向；

以经过所述头盔且与X轴垂直的方向为Z轴，将头盔作为Z轴正方向上的一个点；

以两支手柄的原始位置确定Y轴，建立三维坐标系。

3.如权利要求2所述的虚拟现实拟真行走方法，其特征在于，所述以两支手柄的原始位置确定Y轴，建立三维坐标系的步骤之后，包括：

以所述两支手柄在所述三维坐标系中的点分别为A点和B点，以头盔所在的点为C点，坐标系原点为O点；

将A点与B点之间的直线距离作为所述两支手柄之间的距离值，将∠ACO作为第一夹角，将∠COB作为第二夹角；或者，将∠BCO作为第一夹角，将∠COA作为第二夹角。

4.如权利要求1所述的虚拟现实拟真行走方法，其特征在于，所述当接收到测距指令和角度测量指令时，获取所述测距指令对应的两支手柄之间的距离值，获取所述角度测量指令对应的两手柄分别与头盔所构成的第一夹角和第二夹角的步骤之后，包括：

将所述第一夹角大于第一预设角度作为条件一，将所述第二夹角小于第二预设角度作为条件二，将所述距离值属于预设距离区间作为条件三；

若所述条件一，所述条件二和所述条件三中存在一个条件不成立，则暂停虚拟现实拟真行走模式；

当所述虚拟现实拟真行走模式被暂停时，若所述条件一，所述条件二和所述条件三中存在一个条件不成立，则退出所述虚拟现实拟真行走模式。

5.如权利要求1所述的虚拟现实拟真行走方法，其特征在于，所述在所述虚拟现实拟真行走模式中获取两支手柄的摇摆频率的步骤包括：

获取单位时间内两支手柄在三维坐标系中的移动轨迹，第一手柄对应第一移动轨迹，第二手柄对应第二移动轨迹；

获取所述单位时间内两个移动轨迹经过所述三维坐标系中Y轴的频率，所述第一移动轨迹对应第一频率，所述第二移动轨迹对应第二频率；

将所述第一频率作为所述第一手柄的摇摆频率，将所述第二频率作为所述第二手柄的摇摆频率。

6.如权利要求5所述的虚拟现实拟真行走方法，其特征在于，所述将所述第一频率作为所述第一手柄的摇摆频率，将所述第二频率作为所述第二手柄的摇摆频率的步骤之后，包括：

将所述第一频率与所述第二频率之和，作为摇摆频率之和；

判断预设速度区间内是否存在与所述摇摆频率之和匹配的目标速度；

若所述预设速度区间内存在与所述摇摆频率之和匹配的所述目标速度，则将所述目标速度作为拟真行走的行走速度。