[发明专利]虚拟现实拟真行走方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种虚拟现实拟真行走方法，该方法包括：当接收到测距指令和角度测量指令时，获取所述测距指令对应的两支手柄之间的距离值，获取所述角度测量指令对应的两手柄分别与头盔所构成的第一夹角和第二夹角；若第一夹角大于第一预设角度，第二夹角小于第二预设角度，且距离值属于预设距离区间，则执行虚拟现实拟真行走模式。在虚拟现实拟真行走模式中获取两支手柄的摇摆频率，根据两支手柄的摇摆频率，确定拟真行走的行走速度；根据行走速度，执行拟真行走的操作。本发明还公开了一种虚拟现实拟真行走装置、设备及可读存储介质。本发明通过摇摆手柄的频率，控制虚拟空间行走的速度，提高了用户的真实操作感，使用户真实简便地控制行走速度。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种虚拟现实拟真行走方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着虚拟现实技术的快速发展，头戴式VR设备已走进人们的生活。目前市面上的头戴式VR设备一般都会提供控制行走的功能，这对教育和医疗等领域来说有很好的辅助作用。

但目前市面上的头戴式VR设备控制行走的方法有两种，方法一，头盔转动控制移动方向，手柄上的触摸板键控制前后左右的移动，但这种方法操作性较差，操控者较难通过触摸板键控制移动的速度，尤其是在大小不同的虚拟空间内。方法二，在虚拟空间内预设多个站点，通过手柄选择一个站点，从而实现从一个站点瞬移至另一个站点，但这种方法真实操作感较差，没有真实行走的过程，且瞬移会产生眩晕等不良的体验。因此，如何提高用户在虚拟空间行走的真实操作感，使用户更真实简便地控制行走的速度成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种虚拟现实拟真行走方法，旨在解决现有的VR设备提供的控制行走方法不能提高用户在虚拟空间行走的真实操作，也不能使用户更真实简便地控制行走的速度的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种虚拟现实拟真行走方法，所述虚拟现实拟真行走方法包括以下步骤：

当接收到测距指令和角度测量指令时，获取所述测距指令对应的两支手柄之间的距离值，获取所述角度测量指令对应的两手柄分别与头盔所构成的第一夹角和第二夹角；

若所述第一夹角大于第一预设角度，所述第二夹角小于第二预设角度，且所述距离值属于预设距离区间，则执行虚拟现实拟真行走模式；

在所述虚拟现实拟真行走模式中获取两支手柄的摇摆频率，根据两支手柄的摇摆频率，确定拟真行走的行走速度；

根据所述行走速度，执行拟真行走的操作。

可选地，所述当接收到测距指令和角度测量指令时，获取所述测距指令对应的两支手柄之间的距离值，获取所述角度测量指令对应的两手柄分别与头盔所构成的第一夹角和第二夹角的步骤之前，包括：

以头盔的正面朝向方向为X轴正方向；

以经过所述头盔且与X轴垂直的方向为Z轴，将头盔作为Z轴正方向上的一个点；

以两支手柄的原始位置确定Y轴，建立三维坐标系；

可选地，所述以两支手柄的原始位置确定Y轴，建立三维坐标系的步骤之后，包括：

以所述两支手柄在所述三维坐标系中的点分别为A点和B点，以头盔所在的点为C点，坐标系原点为O点；

将A点与B点之间的直线距离作为所述两支手柄之间的距离值，将∠ACO作为第一夹角，将∠COB作为第二夹角；或者，将∠BCO作为第一夹角，将∠COA作为第二夹角。

可选地，所述当接收到测距指令和角度测量指令时，获取所述测距指令对应的两支手柄之间的距离值，获取所述角度测量指令对应的手柄与头盔构成的第一夹角和第二夹角的步骤之后，包括：