[发明专利]激光条纹中心的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种激光条纹中心的确定方法，其特征在于，用于对激光条纹图像进行处理，所述激光条纹图像为利用激光线照射被测目标物获得的激光条纹的图像，所述激光条纹包括至少一个激光条纹段，所述方法包括：

利用Steger算法对目标处理区域进行处理，获得多个激光条纹中心点，所述目标处理区域包括所述至少一个激光条纹段；

确定所述多个激光条纹中心点中的相邻两个激光条纹中心点的斜率之差大于预设差异值；

将斜率之差大于预设差异值的相邻两个激光条纹中心点中的一个舍去，并记录舍去的激光条纹中心点的纵坐标；

根据灰度重心法以及记录的所述纵坐标计算新的横坐标，其中，计算出的所述新的横坐标与记录的所述纵坐标组成新的激光条纹中心点；

在所述根据灰度重心法以及所述记录的纵坐标计算新的横坐标之后，所述方法还包括：

对连续的多个激光条纹中心点进行回归计算，得到回归方程；

将多个激光条纹中心点中的每个激光条纹中心点的纵坐标输入到所述回归方程得到对应的横坐标拟合值；

以所述横坐标拟合值替换原先的激光条纹中心点的横坐标值，得到新的激光条纹中心点；

所述根据灰度重心法以及所述记录的纵坐标计算新的横坐标，包括：

根据公式计算横坐标x，其中，g(i,y)为像素点(i,y)的灰度值，i为图像中像素点的第i列，y为图像中像素点的第y行，n为图像的总列数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述利用Steger算法对所述目标处理区域进行处理，获得多个激光条纹中心点之前，所述方法还包括：

提取至少一个激光条纹段中的每个激光条纹段的轮廓，获取每个激光条纹段的轮廓的外接包围矩；

根据所述外接包围矩，获取所述激光条纹段的激光线宽；

根据所述激光线宽，对所述外接包围矩在长度方向和宽度方向进行扩充，扩充后的外接包围矩为目标处理区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述外接包围矩，获取所述激光条纹段的激光线宽，包括：

从所述外接包围矩中的每一行像素点中，分别获取像素值超过预设像素值的第一像素点；

判断每一行像素点中，第一像素点的个数是否超过预设阈值；

若是，将所述第一像素点的个数累加到有效激光点数，将有效行的行数加一；

获取最终的有效激光点数和有效行的总行数，并根据所述最终的有效激光点数和有效行的总行数计算所述激光条纹段的激光线宽。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述最终的有效激光点数和有效行的总行数计算所述激光条纹段的激光线宽，包括：

根据计算激光线宽L_w，其中，S_w为最终的有效激光点数，c为有效行的总行数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用Steger算法对所述目标处理区域进行处理，获得多个激光条纹中心点，包括：

对所述目标处理区域进行高斯滤波，获得高斯滤波后的图像；

对高斯滤波后的图像中的每一像素点进行卷积处理，获得所述每一像素点的Hessian矩阵；

根据所述每一像素点的Hessian矩阵的最大特征值对应的特征向量，得到对应点在法向方向的单位向量；

对所述每一像素点均沿法向方向进行二阶泰勒展开，获得所述每一像素点的单位向量的偏移量；

若所述单位向量的偏移量与所述单位向量的乘积未满足预设范围，则舍去所述单位向量对应的像素点；

若所述单位向量的偏移量与所述单位向量的乘积满足预设范围，根据所述单位向量的偏移量与所述单位向量，计算表征激光条纹中心点的亚像素值。