[发明专利]地磁检测器及其控制方法在审
申请号: | 201910991863.2 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN112687112A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 沈骏;朱红梅;于峰崎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G08G1/042 | 分类号: | G08G1/042 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地磁 检测器 及其 控制 方法 | ||
1.一种地磁检测器,应用于车辆检测,其特征在于,所述地磁检测器包括:霍尔开关模块、电源管理模块、微控制单元MCU;所述MCU与所述电源管理模块以及所述霍尔开关模块耦接;
所述霍尔开关模块,用于在所述地磁检测器的外部磁场超过工作阈值时产生霍尔电势;
所述MCU,用于根据所述霍尔电势控制所述地磁检测器切换工作状态;
所述MCU,还用于控制所述电源管理模块向所述MCU输出与所述工作状态对应的工作电压。
2.根据权利要求1所述的地磁检测器,其特征在于,所述工作状态包括唤醒状态和睡眠状态;
所述MCU,具体用于在确定所述霍尔开关模块未产生霍尔电势的情况下,控制所述地磁检测器的所述工作状态为所述睡眠状态;
在检测到所述霍尔开关模块产生霍尔电势之后,控制所述地磁检测器进入所述唤醒状态。
3.根据权利要求2所述的地磁检测器,其特征在于,所述地磁检测器还包括地磁传感器;所述地磁传感器与所述MCU耦接;
所述唤醒状态包括低速采集状态和高速采集状态;
所述MCU,还用于在所述地磁检测器处于唤醒状态的情况下,根据所述地磁传感器感应的磁场信息切换所述低速采集状态或所述高速采集状态。
4.根据权利要求3所述的地磁检测器,其特征在于,所述地磁检测器还包括无线通信模块;所述无线通信模块与所述MCU耦接;
所述MCU,还用于在根据所述MCU采集的所述磁场信息确定存在停车事件的情况下,控制所述无线通信模块接收和/或发送停车信息。
5.一种地磁检测器的控制方法,应用于地磁检测器,其特征在于,所述地磁检测器包括霍尔开关模块、微控制单元MCU和电源管理模块;所述方法包括:
所述MCU根据所述霍尔开关模块产生的霍尔电势,控制所述地磁检测器切换工作状态;
所述MCU控制所述电源管理模块向所述MCU输出与所述工作状态对应的工作电压。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述工作状态包括唤醒状态和睡眠状态;
所述MCU根据所述霍尔开关模块产生的霍尔电势,控制所述地磁检测器切换工作状态,包括:
所述MCU在确定所述霍尔开关模块未产生霍尔电势的情况下,控制所述地磁检测器的所述工作状态为所述睡眠状态;
所述MCU在检测到所述霍尔开关模块产生霍尔电势之后,控制所述地磁检测器进入所述唤醒状态。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述MCU控制所述电源管理模块向所述MCU输出与所述工作状态对应的工作电压,包括:
所述MCU在控制所述地磁检测器的工作状态为唤醒状态的情况下,控制所述电源管理模块输出第一工作电压;
所述MCU在控制所述地磁检测器的工作状态为睡眠状态的情况下,控制所述电压管理模块输出第二工作电压,所述第二工作电压小于所述第一工作电压。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述唤醒状态包括低速采集状态与高速采集状态;所述方法还包括:
所述MCU在所述地磁检测器为所述唤醒状态的情况下,根据所述地磁传感器感应的磁场信息切换所述低速采集状态或所述高速采集状态。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述MCU在根据采集的所述磁场信息确定存在停车事件的情况下,控制所述地磁检测器的无线通信模块接收和/或发送停车信息。
10.根据权利要求6-9中任一所述的方法,其特征在于,所述唤醒状态还包括死机状态;所述方法还包括:
在所述MCU确定所述霍尔开关模块产生所述霍尔电势,且确定所述地磁检测器的工作状态为死机状态的情况下,控制所述地磁检测器重启。
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