[发明专利]一种营运货车车队智能交互行驶系统及装置

权利要求书

1.一种营运货车车队智能交互行驶系统，其特征在于：所述系统包括营运货车车队编制状态更新单元、营运货车车队智能交互行驶单元；所述营运货车车队编制状态更新单元，用于更新营运货车车队编制状态，包括创建新车队、车辆加入已有车队、车辆主动退出车队、车辆数不足车队解散、强制剔除车队车辆；所述营运货车车队智能交互行驶单元，用于确定智能交互行驶系统的控制平台以及营运货车车队中每一车辆的数据上传、信息下载以及车队管理；

所述智能交互行驶系统的控制平台是指创建车队的车辆，即发起组队信号的车辆为总的控制车辆，数据信息的收集、处理在该控制车辆上进行，所述数据上传包括环境数据、速度数据以及行程数据，所述信息下载包括车队前方路况信息、车队整体运行态势信息、行驶路线信息、最佳行驶速度信息、前后车当前速度信息以及停车休息地点信息，所述车队管理包括车队信息综合显示、车队通话、蜂鸣音警告以及语音警告；

所述智能交互行驶系统根据营运货车车队车辆参数，综合确定车队速度v_R及间距d_R，并结合车队成员数以及环境数据实时布置车队队形；

所述营运货车车队车辆参数包括：营运货车刹车性能所决定的相邻两车最小刹车距离d_B、载物质量增加导致的额外刹车距离d_EB、两车之间装载特殊货物时相邻两车之间的安全距离d_S、为相邻车道车辆提供的错车距离d_M、各车辆历史平均行驶速度v_H、各车辆前一小时平均行驶速度v_N以及电子地图所提供的路段限速信息v_L；

所述车队速度v_R及间距d_R表达式如下：

d_R＝max(d_B+d_EB+d_S，d_M)

其中n为当前营运货车车队车辆数，v_Hi、v_Ni分别为车队中第i辆车的历史平均行驶速度、前一小时平均行驶速度；

所述车队队形的单位为不多于3辆营运货车组成的小队，且相邻小队交错车道分布；同时，相邻小队之间保持1d_R～2d_R间距。