[发明专利]一种营运货车车队智能交互行驶系统及装置

说明书

本发明适用于营运货车车队管理领域，提供了一种营运货车车队智能交互行驶系统，包括营运货车车队编制状态更新部分和营运货车车队智能交互行驶部分，所述营运货车车队编制状态更新包括创建新车队、加入已有车队、主动退出车队、车辆数不足车队解散、强制剔除车队，所述营运货车车队智能交互行驶包括数据收集与信息发布以及运行状态调整机制。本发明还包括一种应用于上述营运货车车队智能交互行驶系统的装置。通过本发明，可直观显示车队前方路况信息、车队整体运行态势信息、行驶路线信息、最佳行驶速度信息以及停车休息地点信息，且能够适时对车队车辆进行主动干预，实现最优编队行驶。

技术领域

本发明属于营运货车车队管理领域，尤其涉及一种营运货车车队智能交互行驶系统及装置。

背景技术

近几年来，随着电子商务的高速发展，物流业发展脚步加快，物流市场结构不断优化，物流运行质量和效率有所提升。即便如此，陆运物流每天产生的交通量也相当巨大，数千万的营运货车在路网上全天候运行。由于营运货车与非营运车辆尤其是小汽车相比，爬坡性能差、制动性能、动力性能、操作稳定性能等相对较差，较高的货车混入率对交通流稳定性的影响较大。因此，对交通流中的营运货车进行集中管理，通过规范化的手段降低其不稳定性，是消除营运货车隐患、提高交通流效率及安全性的有效途径之一

随着5G技术的诞生，车辆网技术逐步完善。实现营运货车之间的互联互通、信息共享，进一步完成对车队速度、相邻间距、队形布置、行驶路径等信息的综合决策；同时，车辆以营运货车车队的编制列队运行，减少对其他社会车辆的干扰，实现营运货车车队智能交互行驶，上述过程在车辆网等技术的支持下已变成可能。

发明内容

发明目的：本发明提出一种营运货车车队智能交互行驶系统及装置，旨在解决目前道路上营运货车无序聚集运行对交通流产生消极影响的问题。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种营运货车车队智能交互行驶系统，包括：营运货车车队编制状态更新单元、营运货车车队智能交互行驶单元。

所述营运货车车队编制状态更新单元，用于更新营运货车车队编制状态，包括：创建新车队、车辆加入已有车队、车辆主动退出车队、车辆数不足车队解散、强制剔除车队车辆。

所述营运货车车队智能交互行驶单元，用于确定智能交互行驶系统的控制平台以及营运货车车队中每一车辆的数据上传、信息下载以及车队管理；

所述智能交互行驶系统的控制平台是指创建车队的车辆，即发起组队信号的车辆为总的控制车辆，数据信息的收集、处理在该控制车辆上进行；

所述数据上传包括环境数据、速度数据以及行程数据，

所述信息下载包括车队前方路况信息、车队整体运行态势信息、行驶路线信息、最佳行驶速度信息、前后车当前速度信息以及停车休息地点信息，

所述车队管理包括车队信息综合显示、车队通话、蜂鸣音警告以及语音警告。

进一步地，所述车队新成员加入、行程计划制定决策环节，均由车队成员通过投票、少数服从多数的方式进行。

进一步地，所述智能交互行驶系统根据营运货车车队车辆参数，综合确定车队速度v_R及间距d_R，并结合车队成员数以及环境数据实时布置车队队形；

所述营运货车车队车辆参数包括：营运货车刹车性能所决定的相邻两车最小刹车距离d_B、载物质量增加导致的额外刹车距离d_EB、两车之间装载特殊货物时相邻两车之间的安全距离d_S、为相邻车道车辆提供的错车距离d_M、各车辆历史平均行驶速度v_H、各车辆前一小时平均行驶速度v_H以及电子地图所提供的路段限速信息v_L；