[发明专利]分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

上件传输台，用于对放置于其上的货物沿第一传输方向进行传输，所述上件传输台包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台的两侧；

分拣机构，包括沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台两侧的第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均包括多个依次连接的分拣传输台，所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第一输出端对接，所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第二输出端对接，所述分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向；

其中，所述分拣传输台能够将货物传输至与其对接的其它分拣传输台上；

所述上件传输台包括与所述第一传输方向交叉的第四传输方向，所述上件传输台包括第三输出端，所述第三输出端位于所述上件传输台沿所述第四传输方向的一侧；所述第一分拣组件和/或所述第二分拣组件的多个分拣传输台沿所述第二传输方向依次分布，所述第二传输方向与所述第四传输方向一致，所述第三传输方向与所述第一传输方向一致。

2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括第一缓冲传输机构，所述第一缓冲传输机构的输入端与所述第一输出端对接，所述第一缓冲传输机构的输出端与所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接；和/或

所述分拣装置包括第二缓冲传输机构，所述第二缓冲传输机构的输入端与所述第二输出端对接，所述第二缓冲传输机构的输出端与所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接。

3.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：

第一检测装置，对应所述第一分拣组件设置，以检测所述第一分拣组件上货物的位置信息，并输出第一信号；

第一控制器，与所述第一检测装置和所述第一缓冲传输机构电路连接，所述第一控制器用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号对所述第一缓冲传输机构的运行状态进行控制。

4.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：

第二检测装置，对应所述第二分拣组件设置，以检测所述第二分拣组件上货物的位置信息，并输出第二信号；

第二控制器，与所述第二检测装置和所述第二缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号对所述第二缓冲传输机构的运行状态进行控制。

5.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述第一输出端与位于所述第一分拣组件中部的分拣传输台的输入端对接；所述第二输出端与位于所述第二分拣组件中部的分拣传输台的输入端对接。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：

第三检测装置，对应所述上件传输台设置，以检测所述上件传输台上的货物信息，并输出第三信号；

第三控制器，与所述第三检测装置、所述上件传输台及所述分拣传输台电路连接，所述第三控制器用于接收所述第三信号，并根据所述第三信号对所述上件传输台和所述分拣传输台的运行状态进行控制。

7.一种分拣装置控制方法，其特征在于，利用如权利要求1-6中任意一项所述的分拣装置，包括：

获取上件传输台上待分拣货物的目的地址；

根据所述上件传输台的位置信息和所述目的地址，确定货物的移动路径；

基于所述移动路径确定位于所述移动路径上的分拣传输台，以及，所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台的传输方向；

控制所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台按照所述传输方向对货物进行传输。