[发明专利]分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质，该分拣装置包括上件传输台和分拣机构，上件传输台用于对放置于其上的货物沿第一传输方向进行传输，上件传输台包括沿第一传输方向分布在上件传输台的两侧的第一输出端和第二输出端；分拣机构包括沿第一传输方向分布在上件传输台两侧的第一分拣组件和第二分拣组件，第一分拣组件和第二分拣组件均包括多个依次连接的分拣传输台，第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与第一输出端对接，第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与第二输出端对接，分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向。本发明改进了分拣装置的结构，使分拣装置能够适用于更小的安装空间。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着物流行业的蓬勃发展，大量的自动化分拣设备被应用于货物的分拣作业，这些分拣设备的应用大大提高了货物分拣效率与准确率，节省了人力成本。

但是，现有的分拣设备占地面积较大，多应用于大型中转场，无法应用于场地面积十分有限的终端点部，导致终端点部依然需要依靠人工对货物进行分拣，人工成本较高，分拣效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质，旨在对分拣装置的结构进行改进，提高了分拣装置的格口密度，使分拣装置在格口数量不变的情况下减小体积，以适应面积较小的场地空间。

本发明实施例提供一种分拣装置，所述分拣装置包括：

上件传输台，用于对放置于其上的货物沿第一传输方向进行传输，所述上件传输台包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台的两侧；

分拣机构，包括沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台两侧的第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均包括多个依次连接的分拣传输台，所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第一输出端对接，所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第二输出端对接，所述分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向。

在本发明的一些实施例中，所述分拣装置还包括第一缓冲传输机构，所述第一缓冲传输机构的输入端与所述第一输出端对接，所述第一缓冲传输机构的输出端与所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接；和/或

所述分拣装置包括第二缓冲传输机构，所述第二缓冲传输机构的输入端与所述第二输出端对接，所述第二缓冲传输机构的输出端与所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接。

在本发明的一些实施例中，所述分拣装置还包括：

第一检测装置，对应所述第一分拣组件设置，以检测所述第一分拣组件上货物的位置信息，并输出第一信号；

第一控制器，与所述第一检测装置和所述第一缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号对所述第一缓冲传输机构的运行状态进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述分拣装置还包括：

第二检测装置，对应所述第二分拣组件设置，以检测所述第二分拣组件上货物的位置信息，并输出第二信号；

第二控制器，与所述第二检测装置和所述第二缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号对所述第二缓冲传输机构的运行状态进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述上件传输台包括与所述第一传输方向交叉的第四传输方向，所述上件传输台包括第三输出端，所述第三输出端位于所述上件传输台沿所述第四传输方向的一侧。