[发明专利]智慧灯杆的交通信号控制方法、装置及其系统和存储介质

权利要求书

1.智慧灯杆的交通信号控制方法，其特征在于，包括：

智慧灯杆控制器对人流量激光检测设备、车流量检测设备发送的数据进行计算分析；

智慧灯杆控制器判断人流量、车流量是否达到设置的触发紧急情况的阈值；如果是，则超过所述阈值，进行下一步,如果否，则没有超过所述阈值，进行所述智慧灯杆控制器接收来自交通信号灯控制器输出的一个周期内信号灯的时序变化信号；

智慧灯杆控制器同步向交通信号灯控制器，智慧灯杆显示屏,LED灯光设备,发送启动紧急控制指令和数据，具体包括：

智慧灯杆控制器向交通信号控制器发出紧急控制指令；

交通信号灯控制器接收到紧急控制指令，同时智慧灯杆摄像头拍摄多角度照片，保护现场；

交通信号灯控制器存储当前状态；

交通信号控制器判断是否是东西方向发生交通事故；

如果判断是东西方向发生交通事故，则触发交通控制器控制东西绿灯亮灯时间延长，南北红灯亮灯时间延长；交通信号控制器判断交通是否恢复正常通行，其中的东西绿灯和南北红灯亮灯时间延长值的计算方法是：

其中，τ₁为东西方向的红灯时间；其中τ₂为南北方向的红灯时间；

其中，ρ₁为东西方向单位长度内的车辆时密度；

其中，ρ₂为南北方向单位长度内的车辆时密度；

其中，V_m1为东西方向通过测量点时的速度；其中V_m2为南北方向通过测量点时的速度；

其中，M₁为东西方向道路数；其中M₂为南北方向道路数；

通过获得东西方向红灯时间和南北方向红灯时间最优比的值为红绿灯周期T＝红灯时间+绿灯时间；红灯忍耐时间0＜τ₁≤60s；0＜τ₂≤60s；

当红灯时间达到最大，红绿灯周期也达到最大，得到红绿灯最优时间；

如果判断是交通恢复正常通行，交通信号控制器恢复存储状态；如果判断交通没有恢复正常通行，则继续循环执行；

如果判断不是东西方向发生交通事故，则继续判断是否是南北方向发生交通事故；

如果判断是，则触发交通控制器控制南北绿灯亮灯时间延长，东西红灯亮灯时间延长，交通信号控制器判断交通是否恢复正常通行,其中的南北绿灯和东西红灯亮灯时间延长值的计算方法是：

其中，τ₁为东西方向的红灯时间；其中τ₂为南北方向的红灯时间；

其中，ρ₁为东西方向单位长度内的车辆时密度；

其中，ρ₂为南北方向单位长度内的车辆时密度；

其中，V_m1为东西方向通过测量点时的速度；其中V_m2为南北方向通过测量点时的速度；

其中，M₁为东西方向道路数；其中M₂为南北方向道路数；

通过获得东西方向红灯时间和南北方向红灯时间最优比的值为红绿灯周期T＝红灯时间+绿灯时间；红灯忍耐时间0＜τ₁≤60s；0＜τ₂≤60s；

当红灯时间达到最大，红绿灯周期也达到最大，得到红绿灯最优时间；

如果判断是，则触发交通控制器控制南北绿灯亮灯时间延长，东西红灯亮灯时间延长，交通信号控制器判断交通是否恢复正常通行；

如果交通恢复正常通行，交通信号控制器恢复存储状态；

如果判断交通没有恢复正常通行，则继续循环执行；

所述LED灯光设备包括智慧灯杆上安装的LED灯光设备，包括环形结构，弧形结构或平面结构，同时进行多种颜色灯光的照明，并根据设置或实时调整灯光的亮度和颜色；

智慧灯杆控制器接收来自交通信号灯控制器输出的一个周期内信号灯的时序变化信号；所述一个周期内信号灯的时序变化信号，是智慧灯杆控制器与交通信号灯和智慧灯杆显示屏同步接收的；

智慧灯杆控制器处理所述一个周期内信号灯的时序变化信号；

若交通信号灯启动开关，信号灯开始工作，南北红灯亮，东西绿灯亮；

南北红灯亮，维持至设置的第一时间长度,在南北红灯亮的同时，东西绿灯亮，并维持至设置的第二时间长度，满足第二时间长度时，东西绿灯闪烁，闪烁设置的第三时间长度后熄灭，东西黄灯亮，并维持设置的第四时间长度；满足第四时间长度时，东西黄灯熄，东西红灯亮；同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮；

南北绿灯维持至设置的第一时间长度,满足第一时间长度时南北绿灯闪烁，闪烁第三时间长度后熄灭，南北黄灯亮，并维持第四时间长度；

若交通信号灯断开开关，所有信号都熄灭；正常交通按照这个时序周期进行周而复始；

所述一个周期内信号灯的时序变化信号，可以通过智慧灯杆控制器进行远程设置，所述远程设置通过包括WIFI,4G，5G的信号发送给智慧灯杆控制器，再由控制器同步向交通信号灯控制器，智慧灯杆显示屏，LED灯光设备，发送设置更改指令及更改数据；

智慧灯杆控制器同步向LED灯光设备和\或智慧灯杆显示屏输出信号；智慧灯杆控制器获取到交通信号灯控制器发来的交通信号每路控制输出的高低电平信号，用来触发智慧灯杆控制器的开关信号；

智慧灯杆控制器获取到开关信号后，控制智慧灯杆的LED灯光设备进行同步变色、显示发布设备发布视频文件、音频设备播放提示声音；还包括播放根据互联网或通信网络获取的实时视频和/或音频；

所述智慧灯杆控制器同步向LED灯光设备和\或智慧灯杆显示屏输出信号，包括，向移动LED显示屏输出信号；所述的移动LED显示屏是固定在汽车、电车、轨道交通车辆、航空器上，或者是自身能够移动的LED显示屏装置；所述智慧灯杆显示屏是智慧灯杆LED显示屏；所述的智慧灯杆显示屏和所述的移动LED显示屏可以使用包括四合一灯珠的超小点间距LED显示屏。