[发明专利]图像配准及随访评估方法、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取待配准的第一图像以及第二图像；

分别确定所述第一图像以及所述第二图像所包含的图像结构的结构属性信息,所述图像结构包括特征线、特征截面、特征体结构、病灶；

在所述第一图像中选择当前图像结构，并从所述第二图像中查找与所述当前图像结构的结构属性信息相同的目标图像结构；其中，所述当前图像结构是从第一图像中选择的可以用于作为配准基准的图像结构；

当从所述第二图像中查找不到与所述当前图像结构的结构属性信息相同的目标图像结构时，重新选择当前图像结构，直至在所述第二图像中查找到与新的当前图像结构的结构属性信息相同的目标图像结构；

基于所述当前图像结构以及所述目标图像结构，计算图像结构的空间变换关系，并将图像结构的空间变换关系作为所述第一图像与所述第二图像的空间变换关系；

根据所述空间变换关系，对所述第一图像或所述第二图像进行空间变换，得到配准后图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别确定所述第一图像以及所述第二图像所包含的图像结构的结构属性信息，包括：

通过检测网络对所述第一图像以及所述第二图像进行图像特征检测处理，或者，通过分割网络对所述第一图像以及所述第二图像进行图像分割处理，得到所述第一图像以及所述第二图像所包含的图像结构以及对应的结构属性信息。

3.一种随访评估方法，其特征在于，包括：

获取随访对象对应的当前医学图像以及历史医学图像；

通过权利要求1或2所述的图像配准方法，对所述当前医学图像以及所述历史医学图像进行图像配准处理，得到所述历史医学图像与所述当前医学图像的空间变换关系；

根据配准得到的所述空间变换关系，结合所述当前医学图像以及所述历史医学图像，得到所述随访对象的变化信息；

根据所述变化信息确定所述随访对象的随访评估结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据配准得到的所述空间变换关系，结合所述当前医学图像以及所述历史医学图像，得到所述随访对象的变化信息，包括：

根据配准得到的所述空间变换关系，对所述当前医学图像以及所述历史医学图像中图像结构进行匹配分析，得到图像结构的变化信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述当前医学图像以及所述历史医学图像中图像结构进行匹配分析，得到图像结构的变化信息，包括以下各项中的至少一项：

第一项：当所述当前医学图像中存在病灶的当前图像结构，且所述历史医学图像中不存在所述病灶时，确定所述病灶为新增病灶；

第二项：当所述历史医学图像中存在病灶的历史图像结构，且所述当前医学图像中不存在所述病灶时，确定所述病灶为消失病灶；

第三项：当所述当前医学图像中存在病灶的当前图像结构、所述历史医学图像中存在所述病灶的历史图像结构，且所述当前图像结构与所述历史图像结构一致时，确定所述病灶为稳定病灶；

第四项：当所述当前医学图像中存在病灶的当前图像结构、所述历史医学图像中存在所述病灶的历史图像结构，且所述当前图像结构与所述历史图像结构不一致时，确定所述病灶为变化病灶。