[发明专利]一种自避风浪的海洋监测机器人

权利要求书

1.一种自避风浪的海洋监测机器人，包括机器人本体，其特征在于，机器人本体的中段两侧设有垂直推进器一（7）和垂直推进器二（8），在机器人本体的头部并且贯穿于头部设有水平推进器（9），机器人本体中部设有信号缆的收纳仓（13），压力传感器位于收纳仓（13）的内部，机器人本体后部中间靠上的对称两侧设有主推进器一（11）和主推进器二（12），还包括上浮气囊（1）、连接在上浮气囊（1）下方的信号缆（2）、连接信号缆（2）和机器人本体的信号缆接口装置（3）、信号缆收放装置（4），信号缆收放装置（4）固定于机器人本体的收纳仓（13）的内部；设置在上浮气囊（1）中的信号收发装置（5）与传感器（6）。

2.如权利要求1所述的一种自避风浪的海洋监测机器人，其特征在于，信号缆接口装置（3）包括直接相连的拉力传感器（14）和接口信息处理单元（15），并受接口信息处理单元（15）控制，信号缆紧急脱落装置（16）在拉力传感器（14）旁边并且与接口信息处理单元（15）相连也受其控制，可以实现紧急状况下的信号缆（2）自脱离操作。

3.如权利要求2所述的一种自避风浪的海洋监测机器人，其特征在于，所述风浪传感器模块和信号收发装置（5）能探测上浮气囊（1）的实时角度变化，以此判断海面风浪的状况，上浮气囊（1）通过信号缆（2）、信号缆接口装置（3）与信号缆收放装置（4）相连，所述的机器人本体外部是防水外壳，其内部设有电源，电源报警传感器，以及驱动推进器的电机。