[发明专利]一种自避风浪的海洋监测机器人

说明书

本发明公开了一种自避风浪的海洋监测机器人，包括机器人本体包括防水外壳、推进电机、内部控制单元、电源和必要的警报传感器，包括信号缆收放装置和上浮气囊以及信号缆，上浮气囊中包含风浪检测和信号收发器、特定功能的传感器。上浮气囊与信号缆进行密闭式连接。本发明具有海洋信息监测，自动躲避风浪的优点，另外，可伸缩式信号缆结构能够在大风浪的恶劣环境下实时监测海面信息和接发外界信息，并可保证机器人主体在风浪结束后自动浮至海面继续工作，避免因大风浪造成机器人本体损坏，海洋监测机器人支持智能自主控制、远程操控和手动操控。

技术领域

本发明主要涉及本发明属于海洋监测装置领域，涉及一种自避风浪的海洋监测机器人。

背景技术

海洋监测机器人在海面巡逻、垃圾清理、搜救打捞等领域发挥着巨大的作用，是人们在海上活动的主要执行者和替代者。但海上作业环境多变，可能遇到各种各样突如其来的紧急状况，当海洋机器人在工作中遇到较大风浪时难以规避，容易导致机器人损坏和数据丢失，这对海洋工作的开发和研究无疑是一个巨大的损失。基于这种现状，研制一种能够自行检测和躲避风浪的海洋监测机器人就具有了十分重要的意义和广阔的应用前景。

发明内容

本发明才采用的技术方案为; 一种自避风浪的海洋监测机器人，包括机器人本体，其特征在于，机器人本体的中段两侧设有垂直推进器一和垂直推进器二，在机器人本体的头部并且贯穿于头部设有水平推进器，机器人本体中部设有信号缆的收纳仓，压力传感器位于收纳仓的内部，机器人本体后部中间靠上的对称两侧设有主推进器一和主推进器二。

进一步改进在于，还包括上浮气囊、连接上浮气囊下方的信号缆、连接信号缆和机器人本体的信号缆接口装置和信号缆收放装置，设置在上浮气囊中的风浪传感器模块和信号收发装置与设置在上浮气囊中的传感器。

进一步改进在于，信号缆接口装置包括直接相连的拉力传感器和接口信息处理单元，受接口信息处理单元控制，信号缆紧急脱落装置在拉力传感器旁边并且与接口信息处理单元相连也受其控制，可以实现紧急状况下的信号缆自脱离操作。

进一步改进在于，所述风浪传感器模块和信号收发装置能探测上浮气囊的实时角度变化，以此判断海面风浪的状况，上浮气囊通过信号缆、信号缆接口装置与信号缆收放装置相连，信号缆收放装置固定于机器人本体上，所述的机器人本体外部是防水外壳，其内部设有电源，电源报警传感器，以及驱动推进器的电机。

本发明所述的一种自避风浪的海洋监测机器人，有益效果在于，该海洋监测机器人可实时监测水面风浪并传输数据给数据处理芯片；可根据海面环境，自主做出上浮或下潜的决定；可自主收放信号缆，信号缆可在紧急状态下自动脱离。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2-4分别为机器人本体俯视图，主视图和侧视图；

图5为信号缆接口装置的结构图；

图6为机器人本体工作流程图；

图7为信号缆和机器人本体的信号缆接口装置自脱离工作流程图。

图中，1-上浮气囊，2-信号缆，3-信号缆接口装置，4-信号缆收放装置，5-信号收发装置，6-传感器，7-垂直推进器一，8-垂直推进器二，9-水平推进器，11-主推进器一，12-主推进器二，13-收纳仓，14-拉力传感器，15-接口信息处理单元，16-信号缆紧急脱落装置。

具体实施方式